针对您提出的“未经同意占用他人土地应该如何惩罚”的问题，这是一个涉及法律权益保护的重要议题。以下是我根据相关法律法规，为您提供的详细解答：

一、法律定性

未经同意占用他人土地，首先构成了一种侵权行为，侵犯了土地权利人的物权。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，土地权利人有权要求占用人返还土地、排除妨害，并赔偿因此造成的损失。

二、具体处罚措施

1. 民事责任：

   • 返还土地：土地权利人可以依据《民法典》第二百三十五条，要求占用人无条件返还非法占用的土地。
   • 排除妨害：若占用人行为对土地权利人正常使用土地造成妨害，土地权利人可依据《民法典》第二百三十六条，要求占用人停止侵害、排除妨害。
   • 赔偿损失：占用人因其过错行为导致土地权利人受损，应依法承担赔偿责任，包括直接损失和间接损失，依据《民法典》第一千一百六十五条进行赔偿。

2. 行政责任：

   • 责令退还土地：根据《中华人民共和国土地管理法》第七十七条，县级以上人民政府自然资源主管部门有权责令非法占用人退还土地。
   • 限期拆除或没收：若非法占用土地上建有建筑物或其他设施，且违反土地利用总体规划，主管部门将责令限期拆除并恢复土地原状；若符合规划但非法占用，则没收相关建筑物和设施。
   • 罚款：非法占用土地的行为还将面临罚款处罚，罚款额为非法占用土地每平方米100元以上1000元以下，具体数额由主管部门根据实际情况确定。

3. 刑事责任：

   • 在特定情形下，如非法占用农用地且情节严重，占用人可能构成犯罪。根据《刑法》第三百四十二条，非法占用耕地、林地等农用地，改变被占用土地用途，数量较大且造成耕地、林地等农用地大量毁坏的，将处五年以下有期徒刑或者拘役，并处或者单处罚金。

三、处理建议

1. 协商解决：作为首选方式，土地权利人应与占用人进行友好沟通，明确指出其行为的违法性，并要求退还土地及赔偿损失。

2. 行政投诉：若协商无果，土地权利人可向当地县级以上人民政府自然资源主管部门投诉，由主管部门依法调查处理。

3. 民事诉讼：土地权利人亦可直接向人民法院提起民事诉讼，要求占用人承担侵权责任，通过法律途径维护自身权益。

4. 刑事报案：在发现占用人行为可能构成犯罪时，土地权利人应及时向公安机关报案，由司法机关依法追究其刑事责任。

四、总结与提醒

面对未经同意占用他人土地的情况，土地权利人应充分了解并运用相关法律法规来维护自身权益。在处理过程中，可根据实际情况选择最合适的解决途径。同时，我建议您及时咨询专业律师以获取更具体的法律意见和支持，确保自身权益得到有效保护。土地是宝贵的资源，任何非法占用行为都将受到法律的严厉制裁。