个人给公司干活不开票，这种行为是否合法，需要分情况讨论：
如果个人与公司之间构成劳动关系：
- 在这种情况下，个人为公司提供劳动，公司应当向个人支付工资，并依法代扣代缴个人所得税。此时，个人无需向公司开具发票，因为工资薪金所得不属于增值税的征税范围。公司支付工资后，会以工资单等形式作为财务记录，并依法进行税务申报。
- 法律后果：如果公司未依法支付工资或代扣代缴税款，将面临劳动监察部门的处罚和税务部门的追缴。而个人如果通过不合法手段（如虚开发票）来获取不当利益，也将承担相应的法律责任。
如果个人与公司之间构成劳务关系或承揽关系：
- 在这种情况下，个人为公司提供劳务或完成特定工作，公司应当向个人支付劳务报酬或承揽费用。根据税法规定，个人提供劳务或承揽服务属于增值税的征税范围，个人应当向公司开具合法的发票，以便公司进行财务记录和税务申报。
- 法律后果：如果个人未开具发票，公司可能无法将相关费用作为合法的成本进行税前扣除，从而增加公司的税务负担。同时，个人也可能因未履行纳税义务而面临税务部门的处罚。此外，如果双方因此产生纠纷，个人可能因无法提供合法发票而难以维护自己的合法权益。
法律建议：
- 对于个人而言，无论与公司构成何种关系，都应当依法履行纳税义务，开具合法的发票（如需）。这不仅是遵守法律法规的要求，也是维护自身合法权益的重要保障。
- 对于公司而言，应当加强与个人的沟通，明确双方的权利义务关系，确保在支付费用时能够获得合法的发票，以便进行财务记录和税务申报。同时，公司也应当依法履行代扣代缴税款的义务，避免因此产生不必要的法律风险。
特殊情况说明：
- 如果个人提供的劳务或服务属于免税范围（如个人销售自己使用过的物品等），则无需开具发票。但这种情况较为特殊，且需要满足一定的条件。
- 如果个人与公司之间的交易金额较小，且双方均同意不开具发票，这种行为虽然可能暂时避免了税务上的麻烦，但长期来看并不利于双方的合法权益保护。因为一旦发生纠纷，缺乏合法发票作为证据将难以维护自己的权益。
总结：个人给公司干活是否需要开票，取决于双方之间的法律关系以及交易的性质。在劳动关系下，个人无需开票；在劳务关系或承揽关系下，个人应当依法开具发票。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。