您好，关于子女起诉要抚养费是否困难的问题，这主要取决于具体的案件情况和法律程序。不过，我可以为您详细解释一下相关的法律流程和要点，帮助您更好地理解这个问题。

首先，根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。这意味着，无论父母是否离婚，只要他们不履行抚养义务，子女都有权向法院提起诉讼要求支付抚养费。

在起诉过程中，子女（或其法定代理人，如父母中的另一方）需要准备相关证据，如父母的身份信息、子女的出生证明、父母未支付抚养费的证据等，以证明父母确实未履行抚养义务。同时，还需要撰写起诉状，明确诉讼请求和事实理由，并提交给法院。

法院在受理案件后，会进行审理，并根据实际情况判决抚养费的数额和支付方式。如果父母仍不履行判决，子女可以通过法院强制执行来维护自己的权益。

从法律程序的角度来看，子女起诉要抚养费并不特别困难。只要能够提供充分的证据证明父母未履行抚养义务，法院就会依法进行审理并作出判决。然而，在实际操作中，可能会遇到一些挑战，如收集证据的困难、父母拒不配合等。但这些问题都可以通过法律途径和法院的协助来解决。

此外，我还想提醒您的是，抚养费纠纷案件的诉讼费用通常按照非财产性诉讼请求处理，即按照每件交纳50元至100元的标准收取。而且，申请执行给付抚养费的生效裁判也不受申请执行时效的限制，这体现了法律对未成年子女等弱势群体的特别保护。

总的来说，子女起诉要抚养费在法律上是可行的，并且有一定的法律保障。如果您或您的子女遇到了这样的问题，建议及时咨询专业律师或法律机构，以获取更具体的法律帮助和指导。