核心结论：在肇事逃逸事件中，若对方要求5000元私了并签订调解书，为确保该调解书合法有效且不被视为敲诈，需满足以下条件并注意相关事项。

1. 调解书内容合法合规

• 明确双方身份信息：调解书中应详细记录双方当事人的姓名、身份证号码、联系方式等基本信息，以确保调解书的主体明确。
• 清晰陈述事实经过：简要描述事故发生的时间、地点、经过及责任认定（若已有交警认定书，应注明并附上复印件），确保双方对事故情况无异议。
• 合理确定赔偿金额：5000元的赔偿金额应基于实际损失（如车辆维修费、医疗费等）进行合理估算，并附上相关费用单据作为证明。若赔偿金额明显高于实际损失，可能引发敲诈的质疑。
• 明确赔偿方式及期限：规定赔偿金额的支付方式（如现金、银行转账等）及支付期限，确保双方对赔偿安排有明确的预期。
• 双方自愿签署：调解书必须是在双方自愿、平等的基础上签署，不得存在胁迫、欺诈等情形。

2. 避免敲诈嫌疑

• 不利用对方恐惧心理：在协商过程中，不得利用对方因肇事逃逸而产生的恐惧心理，迫使对方接受不合理的赔偿金额。
• 不威胁或恐吓：不得以报警、起诉等手段威胁对方，迫使对方签署调解书或支付赔偿金。
• 保留证据：在协商和签署调解书的过程中，建议双方保留相关证据（如聊天记录、录音录像等），以证明调解书的签署是自愿且合法的。

3. 调解书的法律效力

• 双方签字盖章：调解书应由双方当事人签字或盖章，并注明签署日期，以确保其法律效力。
• 可公证或见证：为增强调解书的法律效力，双方可选择到公证处进行公证或邀请第三方见证人见证签署过程。
• 履行与执行：调解书签署后，双方应按照约定履行各自的义务。若一方不履行，另一方可依法向法院提起诉讼或申请强制执行。

4. 注意事项

• 及时报警并配合调查：肇事逃逸是违法行为，即使双方选择私了，也应及时报警并配合交警部门的调查处理。
• 咨询专业人士：在签署调解书前，建议双方咨询律师或法律专业人士的意见，以确保调解书的合法性和有效性。
• 保留一份原件：双方应各自保留一份调解书的原件，以备不时之需。

总结与建议：在肇事逃逸事件中，若双方选择私了并签订调解书，应确保调解书内容合法合规、避免敲诈嫌疑、明确法律效力并注意相关事项。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。