关于“红绿灯扣停车费是否合法”的问题，这实际上涉及的是道路停车泊位收费以及未缴费处罚的合法性。以下是我为您提供的详细解答：
首先，我们需要明确的是，道路停车泊位收费本身是具有合法性的。以天津市为例，根据《天津市机动车停车管理办法》的相关规定，道路停车泊位收入纳入政府非税收入管理，实行收支两条线管理，收入全额上缴区级财政。同时，机动车停车场收费分为政府定价、政府指导价、市场调节价，其中政府投资的公共停车场、道路停车泊位实行政府定价、政府指导价管理。区人民政府负责确定本行政区域内的道路停车泊位是否收费，并按照规定确定道路停车泊位和有关停车场的收费区域类别。因此，在符合相关法规和政策的前提下，道路停车泊位收费是合法的。
然而，对于未按规定缴纳停车费是否应被处罚款，这需要根据具体的法规和政策来判断。全国人大常委会法制工作委员会曾对某经济特区道路交通安全管理条例中关于对在道路停车泊位停放车辆不按规定缴纳停车费处二百元罚款的规定进行过审查。审查认为，该规定存在处罚设置与行政管理目的不符、罚款额度与过罚相当原则不符、处罚程序设置失当等问题。更重要的是，现行道路交通安全法并没有对不缴纳停车费的处罚作出规定，只对机动车违规停放、临时停放的处罚作了规定。因此，对不按规定缴纳停车费给予行政处罚的规定，不属于道路交通安全法规定的违法行为，不具有根据道路交通安全法作出行政处罚的基础。
基于上述审查意见，我们可以得出以下结论：
在实际操作中，如果车主未按规定缴纳停车费，相关部门可以通过教育劝导、责令改正、信息披露等方式进行管理，而不是简单地以罚代管。这样既能维护道路停车管理秩序，又能保障车主的合法权益。
希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的咨询，请随时告诉我。