小区商业街停车收费是否合法，取决于多个关键因素。以下是对这一问题的详细分析：

1. 停车位产权归属：

   • 开发商所有：若开发商拥有停车位的明确产权，并且已经获得了当地物价部门的收费批准，同时按照规定进行了公示，则收费行为合法。若未取得物价部门的收费许可，擅自收费则不合法。
   • 全体业主共有：根据《中华人民共和国民法典》，小区内的道路和其他公共场所属于业主共有。若停车位占用的是这些公共区域，则其使用收益应归全体业主所有。未经业主大会或业主委员会同意，任何单位或个人擅自对停车位进行收费都是不合法的。如果经过业主大会同意，并委托物业服务企业或其他管理人进行收费管理，且所收取的费用用于补充小区专项维修资金或按照业主大会的决定使用，则收费合法。
   • 市政道路规划范围：如果商铺门口的停车位属于市政道路公共停车位，政府相关部门经过合法程序委托专业停车管理公司进行收费管理，并且收费标准经过物价部门核定，则收费合法。若无政府部门授权，任何单位或个人私自对市政道路上的停车位进行收费，则属于违法行为。

2. 物业服务与收费合规性：

   • 物业服务企业在提供停车服务时，应严格遵守《物业管理条例》等相关法律法规和合同约定。
   • 如果停车位属于业主共有，物业服务企业在征得业主同意后，可以收取停车费作为管理费和服务费的延伸。
   • 物业服务企业在制定收费标准时，应充分考虑业主的利益和市场的实际情况，确保收费标准的合理性和合法性。

3. 实际案例分析：

   • 例如，在某案例中，开发商未经业主委员会同意，在小区商铺前私设停车场并收费，被法院认定为侵权，判决退还非法收取的停车费。这表明，未经合法程序擅自收费，可能会面临法律纠纷和处罚。

综上所述，小区商业街停车收费的合法性需要综合考虑停车位的产权归属、是否获得相关审批或许可、物业服务合同的约定以及收费标准的合规性等多个因素。如果您在小区商业街停车时遇到收费问题，建议首先了解停车位的产权归属和收费依据，如有疑问可以向物价部门、住房城乡建设部门或相关法律法规规定的机构进行投诉举报，以维护自身合法权益。