小区商业停车位收费是否合法，主要取决于停车位的产权归属、是否获得相关审批或许可、物业服务合同的约定以及收费标准的合规性等多个因素。以下是对这些因素的详细分析：

1. 停车位产权归属：

   • 开发商所有：若开发商拥有停车位的明确产权，并且已经获得了当地物价部门的收费批准，同时按照规定进行了公示，则收费行为合法。若开发商虽有产权但未取得物价部门的收费许可，擅自收费则不合法。
   • 全体业主共有：根据《中华人民共和国民法典》，小区内的道路和其他公共场所属于业主共有。若停车位占用的是这些公共区域，则其使用收益应归全体业主所有。在这种情况下，未经业主大会或业主委员会同意，任何单位或个人擅自对停车位进行收费都是不合法的。如果经过业主大会同意，并委托物业服务企业或其他管理人进行收费管理，且所收取的费用用于补充小区专项维修资金或按照业主大会的决定使用，则收费合法。
   • 市政道路规划范围：如果商铺门口的停车位属于市政道路公共停车位，政府相关部门经过合法程序委托专业停车管理公司进行收费管理，并且收费标准经过物价部门核定，则收费合法。若无政府部门授权，任何单位或个人私自对市政道路上的停车位进行收费，则属于违法行为。

2. 物业服务与收费合规性：

   • 物业服务企业在提供停车服务时，应严格遵守《物业管理条例》等相关法律法规和合同约定。如果停车位属于业主共有，物业服务企业在征得业主同意后，可以收取停车费作为管理费和服务费的延伸。物业服务企业在制定收费标准时，应充分考虑业主的利益和市场的实际情况，确保收费标准的合理性和合法性。

3. 收费标准与合规性审查：

   • 停车费的收费标准是判断收费合法性的重要因素之一。物业服务企业或停车管理公司应确保收费标准符合当地物价部门的规定，避免构成不正当得利或违反价格法规。同时，收费标准应在小区显著位置进行公示，确保收费的透明度。

4. 具体操作建议：

   • 对于业主：如果对小区商业停车位的收费合法性存疑，可以要求物业服务企业或停车管理公司提供相关依据，如产权证明、物价部门批准文件、业主大会或业主委员会的授权文件等。如果无法提供或提供不充分，业主可以向当地房地产管理部门或相关监管机构咨询、投诉。
   • 对于物业服务企业或停车管理公司：在收取停车费前，应确保已获得合法的授权和批准，并按照规定进行公示。同时，应定期向业主公布停车费的收支情况，接受业主的监督。

举例说明：

• 假设某小区商业停车位由开发商所有，且已获得物价部门的收费批准和公示，那么物业服务企业或停车管理公司可以合法收取停车费。
• 假设某小区商业停车位占用的是业主共有的道路，且未经业主大会或业主委员会同意擅自收费，那么这种收费行为是不合法的，业主有权向相关部门投诉。

综上所述，小区商业停车位收费的合法性是一个复杂的问题，需要综合考虑多个因素。如果你对小区商业停车位的收费合法性有疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。