结论：车辆发生小剐蹭当时不知道，过后一般不算逃逸。但具体是否构成逃逸，需结合驾驶人的主观意图、行为表现以及事故的具体情况来综合判断。
详细分析：
不知情情况下的行为性质：
- 根据《道路交通事故处理程序规定》，交通肇事逃逸是指发生道路交通事故后，当事人为逃避法律责任，驾驶或者遗弃车辆逃离道路交通事故现场以及潜逃藏匿的行为。其核心在于行为人主观上具有逃避法律责任的故意。
- 如果驾驶人在正常行驶过程中，由于车辆剐蹭部位不明显、环境嘈杂或其他合理原因，未能察觉发生了剐蹭，并因此离开事故现场，这种情况下，驾驶人并没有逃避法律责任的主观故意，因此不符合逃逸的构成要件。
知情后离开可能构成逃逸：
- 若驾驶人在剐蹭后通过他人告知、自己发现车辆痕迹或其他途径得知了剐蹭情况，但仍选择离开现场，未采取任何措施处理事故或承担责任，这种情况下则可能构成逃逸。
- 判断是否构成逃逸的关键在于驾驶人对事故的知晓情况以及离开现场时的主观心态。明知发生事故却有意躲避，即构成逃逸。
应对不知情被认定逃逸的情况：
- 如果驾驶人因不知情被错误地认定为逃逸，可以向处理该事故的交警部门提出书面异议，说明不知情的情况并提供相关证据（如行车记录仪记录、现场监控录像等）证明自己确实不知情。
- 交警部门会对异议进行重新审查和调查，确保认定结果的公正合理。若调查后仍维持原认定，驾驶人可以向上一级交警部门申请复核。
法律建议：
- 保持冷静，积极配合：无论是否知情，驾驶人在发现可能涉及交通事故时，都应保持冷静，积极配合交警部门的调查和处理工作。
- 提供证据，维护权益：如果驾驶人确实不知情，应尽快收集并提供相关证据，以证明自己没有逃避法律责任的主观故意。
- 关注车辆状况，及时处理：驾驶人应时刻关注车辆状况，一旦发现异常情况（如车辆有碰撞痕迹或损坏），应及时处理并报警，以避免不必要的法律风险和损失。
可能后果：
- 如果驾驶人被错误地认定为逃逸，可能会面临罚款、拘留等行政处罚，甚至可能影响个人信用记录。因此，积极应对和提供证据至关重要。
- 如果驾驶人确实构成逃逸，除了面临行政处罚外，还可能承担民事赔偿责任，甚至可能构成犯罪，面临更严厉的法律制裁。
综上所述，车辆发生小剐蹭当时不知道，过后一般不算逃逸。但驾驶人应时刻关注车辆状况，一旦发现异常情况应及时处理，并积极配合交警部门的调查和处理工作。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。