结论：负债人有还款意愿时，债权人仍然可以起诉，但具体是否起诉需结合实际情况和法律规定来判断。以下从不同角度进行分析：
可以起诉的情形
负债人仅有还款意愿但无实际行动：
- 若负债人虽表示愿意还款，但长时间未制定还款计划，也未履行任何还款义务，如承诺的还款期限已过却以各种理由拖延，债权人的债权无法得到有效保障。此时，债权人可以通过起诉来确保自己的合法权益得到法律支持。
还款意愿发生变化或存在不确定性：
- 负债人的还款意愿可能会因时间、经济状况等因素而改变。为避免潜在风险，债权人可在负债人还款意愿出现波动或明确表示不愿还款时，及时通过法律手段固定债权并寻求法院裁决。
需要借助法律强制力确保还款：
- 即使负债人有还款意愿，但若其经济实力有限无法按约还款，债权人可通过起诉获得法院判决，并在必要时申请强制执行，如查询、冻结、划拨负债人的银行存款，或查封、扣押、拍卖其财产等，以确保债权实现。
约定还款时间已过，负债人未还款：
- 如双方已明确约定还款时间，且该时间已过，负债人仍未履行还款义务，债权人有权向法院提起诉讼，要求处理该笔债务。
虽未到期但债权人认为存在风险：
- 在特定情况下，即使约定的还款时间尚未到来，但若债权人合理认为存在无法按时还款的风险（如负债人财务状况恶化），也可提前通过法律途径寻求保护。
不建议起诉的情形
负债人正在积极履行还款计划：
- 若负债人已与债权人达成明确的还款计划，并正在按计划逐步还款，起诉可能会破坏双方的信任关系，不利于问题的顺利解决。此时，应鼓励负债人继续履行计划，并通过其他方式监督其执行。
双方能够友好协商解决：
- 当债权人和负债人能够通过友好协商就还款的时间、方式等达成一致意见，并且负债人有足够的诚意和能力履行协商结果时，通过协商解决纠纷更为高效且成本较低。在这种情况下，起诉并非必要选择。
起诉前的建议
- 尝试沟通协商：在决定起诉前，债权人应首先尝试与负债人进行沟通协商，探讨可能的解决方案。这有助于节省诉讼成本和时间，同时也有助于维护双方的关系。
- 评估法律风险：在决定是否起诉时，债权人应充分评估法律风险、诉讼成本和预期收益。若通过其他方式能更有效地解决问题，则应优先考虑非诉讼途径。
法律依据
根据《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十二条的规定，只要满足以下条件，债权人就有权向法院提起诉讼：
- 原告是与本案有直接利害关系的公民、法人或其他组织；
- 有明确的被告；
- 有具体的诉讼请求和事实、理由；
- 属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。
这意味着，无论负债人是否正在还款，只要债权人认为自身权益受到侵害，且符合上述条件，即可向法院提起诉讼。
综上所述，负债人有还款意愿时，债权人是否能起诉需根据具体情况和法律规定来判断。在做出决策前，应充分考虑各种因素并权衡利弊得失。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。