可以起诉，但能否胜诉或获得赔偿需结合具体情况判断。以下从不同角度为你详细分析：

1. 诉讼时效角度
   根据《民法典》第188条，普通诉讼时效为3年，自权利人知道或应当知道权利受损之日起计算。若你因车祸受伤或财产受损，从事故发生之日起3年内均可起诉，签字按手印的理赔行为本身不中断诉讼时效。但需注意：若理赔时保险公司明确拒绝赔偿（如书面拒赔通知），诉讼时效可能从拒赔之日起重新计算3年；若理赔过程中双方持续协商，时效可能因“同意履行义务”的承诺而中断并重新计算。

2. 理赔协议效力角度
   若你签字按手印的是《理赔协议》或《一次性赔偿结案协议》，需重点审查协议内容：

• 若协议明确约定“双方权利义务终结，再无争议”，且你已实际领取赔偿款，再起诉要求额外赔偿可能面临败诉风险（除非能证明协议存在重大误解、欺诈、胁迫或显失公平等法定撤销情形）；
  
• 若协议仅约定“部分赔偿”或未明确放弃后续权利（如未提及后续治疗费、残疾赔偿金等），你仍有权就未赔偿部分起诉。

1. 未获赔偿的救济角度
   若你签字按手印的是理赔申请材料（如索赔单、授权书等），但保险公司未实际赔偿，或赔偿金额明显低于法定标准（如未计算误工费、护理费等），你完全有权起诉要求足额赔偿。此时需提供事故认定书、医疗记录、费用单据等证据，证明保险公司未依法履行赔偿义务。

行动建议：

1. 立即整理所有与事故、理赔相关的材料（包括协议、沟通记录、医疗证明等）；
   
2. 核对协议条款，确认是否明确放弃后续权利；
   
3. 若协议无放弃条款或保险公司未赔偿，尽快向法院起诉（注意3年诉讼时效）；
   
4. 若协议已放弃权利但存在可撤销情形（如被胁迫签字），需在知道撤销事由之日起1年内申请撤销协议。
   

如有具体材料或细节需要分析，可直接向我咨询，我会结合证据为你制定诉讼策略。