结论：车祸过去快三年且保险公司已赔偿的情况下，能否起诉及起诉是否有效需分情况讨论，具体如下：

1. 若起诉对象为保险公司且诉求已获满足：
   若保险公司已根据保险合同约定完成赔偿（如交强险、商业三者险赔付），且赔偿范围、金额已覆盖您的全部损失（包括医疗费、误工费、残疾赔偿金等），则您对保险公司的诉讼权利已因合同履行完毕而消灭。此时再起诉保险公司，法院将因缺乏实体请求权基础而驳回起诉。

2. 若起诉对象为肇事方（车主/驾驶员）且存在未获赔偿的损失：
   根据《民法典》第188条，诉讼时效为3年，自权利人知道或应当知道权利受损之日起计算。若车祸发生后您未明确放弃对肇事方的索赔权，且存在以下情形，仍可起诉：

   • 保险公司赔偿不足：如保险限额不足（如交强险医疗费限额1.8万元、死亡伤残限额18万元），超出部分应由肇事方承担；
     
   • 保险免赔事项：如肇事方存在酒驾、无证驾驶等免责情形，保险公司拒赔部分需由肇事方自行承担；
     
   • 非保险覆盖的损失：如精神损害抚慰金、诉讼费等通常不在保险范围内的项目。
     时效关键点：若车祸发生后您曾向肇事方主张权利（如协商、发函等），诉讼时效可能中断并重新计算3年；若未主张，则需在车祸发生后3年内起诉，否则将丧失胜诉权。

3. 若起诉对象为其他责任方（如道路管理者、车辆生产商等）：
   若车祸因道路缺陷、车辆质量问题等导致，您可依据《民法典》第1256条（道路管理瑕疵责任）、第1203条（产品责任）等规定，向相关责任方主张赔偿。此类诉讼时效同样为3年，但需注意：

   • 产品责任诉讼中，若您在知道或应当知道缺陷存在后3年内未起诉，且自产品交付之日起超过10年的，法院将不予保护；
     
   • 道路管理责任诉讼中，需证明管理方未尽到安全保障义务（如未及时清理障碍物、未设置警示标志等）。

行动建议：

1. 立即梳理车祸相关证据（如事故认定书、医疗记录、赔偿协议、沟通记录等），明确未获赔偿的项目及金额；
   
2. 计算诉讼时效起止时间（自知道权利受损之日起3年），若已接近时效期限，需尽快起诉；
   
3. 根据起诉对象及诉求，准备针对性法律文件（如起诉状、证据清单等），并选择有管辖权的法院提交。
   

如有进一步疑问，可直接向我咨询具体操作流程及证据准备要点。