结论：简易程序交通事故处理后，当事人仍然可以直接向人民法院提起民事诉讼。

一、简易程序与起诉权利的关系

简易程序是交通事故处理中的一种快速解决机制，主要适用于事实清楚、责任明确、损害后果较小的案件。然而，简易程序的处理结果并不具有最终性，也不妨碍当事人的起诉权利。如果当事人对简易程序的处理结果不满意，如责任认定有异议或赔偿问题无法达成一致，均有权向法院提起诉讼以维护自己的合法权益。

二、起诉的条件与准备

根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，提起诉讼需满足以下条件：

1. 原告资格：原告必须是与本案有直接利害关系的公民、法人或其他组织。在交通事故中，通常是受害人或其法定代理人。
2. 明确被告：原告必须明确指出具体的被告，即交通事故的责任方或相关保险公司等。
3. 具体诉讼请求和事实理由：原告需要提出明确的诉讼请求，如要求赔偿医疗费、误工费、护理费等损失，并说明事实和理由，包括事故发生的时间、地点、经过以及责任认定等。
4. 属于法院管辖范围：交通事故案件通常由事故发生地或被告住所地的人民法院管辖。原告需要确保所选择的法院具有管辖权。

在起诉前，当事人应充分收集证据，包括但不限于交通事故责任认定书、事故现场照片、医院诊断证明、医疗费用清单、车辆维修发票、车辆损失评估报告等，以支持自己的诉讼请求。

三、可以起诉的具体情形

1. 对责任认定有异议：如果当事人对交警的责任认定结果不满意，可以在收到认定书后三日内向上一级公安交管部门提出书面复核申请。若复核结果仍不满意，或复核申请未被受理，当事人可以向法院提起民事诉讼，要求重新划分责任。
2. 调解协议未履行或显失公平：如果双方在简易程序中达成了调解协议，但一方未履行协议内容，另一方可以向法院提起诉讼，要求对方履行协议或承担违约责任。如果调解协议显失公平，如赔偿金额明显过低或过高，当事人也可以在法定期限内向法院提起诉讼，请求撤销或变更协议。
3. 发现新证据或事实：如果在简易程序处理后，当事人发现了新的证据或事实，这些证据或事实足以影响事故责任的认定或赔偿金额的确定，当事人也可以向法院提起诉讼。
4. 其他合法诉求：除了上述情形外，如果当事人有其他合法的诉求，如要求赔偿精神损害抚慰金等，也可以在法定期限内向法院提起诉讼。

四、起诉的注意事项

1. 诉讼时效：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，交通事故的人身损害赔偿诉讼时效为三年。当事人应在规定的时效期间内提起诉讼，否则可能丧失胜诉权。
2. 准备充分的证据：在提起诉讼前，当事人应收集并整理好相关证据，以支持自己的诉讼请求。证据的充分性和有效性对于案件的胜诉至关重要。
3. 遵循法定程序：当事人在提起诉讼时，应遵循法定的诉讼程序，如提交起诉状、缴纳诉讼费、参加庭审等。遵循法定程序是确保案件顺利审理和胜诉的重要保障。

综上所述，简易程序交通事故处理后，当事人仍然保留向法院提起诉讼的权利。在行使这一权利时，当事人应遵守法律程序，积极收集证据，并考虑寻求专业律师的帮助以确保自身权益得到有效维护。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。