在一般情况下，家属不垫付医疗费用，患者死在ICU，家属通常不会因不垫付费用本身而直接承担法律责任，但可能面临道德层面的压力，特定情形下可能需承担一定民事责任。以下从不同角度进行分析：
- 法律责任角度
- 民事责任方面：从法律义务上来说，家属并没有绝对的法律义务必须垫付患者的医疗费用。但如果患者死亡是由于家属故意延误治疗等过错行为导致的，比如家属有能力支付费用却恶意拒绝支付，导致患者得不到及时救治而死亡，那么家属可能需要承担相应的民事赔偿责任。赔偿范围一般包括因延误治疗而扩大的损失等，不过这种情况需要具体证据来证明家属的行为与患者死亡之间存在直接的因果关系。
- 刑事责任方面：单纯不垫付医疗费用一般不会构成刑事犯罪。但如果家属对患者有抚养、赡养等法定义务，在患者生命垂危需要救治时，有能力支付医疗费用却拒不支付，情节恶劣的，有可能构成遗弃罪。不过构成遗弃罪需要满足严格的条件，比如行为人必须负有扶养义务，有履行扶养义务的能力，拒不履行扶养义务，情节恶劣等。仅仅因为不垫付ICU费用导致患者死亡，不一定就构成遗弃罪，需要综合多方面因素来判断。
- 道德与社会责任角度：从道德层面来讲，家属在患者生命垂危之际，不垫付医疗费用可能会受到社会舆论的谴责。在社会观念中，家人之间有相互扶持、救助的道德责任，当患者处于生死边缘时，家属的积极救助行为是被普遍认可和期望的。
如果遇到此类复杂情况，建议及时收集相关证据，比如医疗记录、沟通记录等，以便在需要时维护自己的合法权益或应对可能的法律纠纷。你可以进一步向我描述具体情况，比如家属不垫付的原因、患者的病情等，我会为你更详细地分析。