关于偷内衣被抓是否会通知家属的问题，这主要取决于案件的性质以及具体的法律规定，以下是详细分析：
作为治安案件处理
- 一般不通知家属：如果偷内衣的行为被认定为轻微的治安违法行为，依据《治安管理处罚法》，公安机关在作出行政处罚决定后，通常不会专门通知家属，除非涉及未成年人、精神病人等特殊群体，或者行为可能对自身或他人造成较大危害。这是因为此类行为尚未达到刑事犯罪的严重程度，且对社会的危害性相对较小。
- 特殊情况通知家属：在上述特殊情况下，公安机关可能会通知家属，以保护特殊群体的合法权益，以及防止潜在的社会风险。
涉嫌刑事犯罪被采取强制措施
- 一般应当通知家属：如果偷内衣的行为情节严重，涉嫌构成犯罪（如盗窃罪，具体取决于内衣的价值和盗窃情节等），公安机关在拘留或逮捕犯罪嫌疑人后，除无法通知或涉及危害国家安全、恐怖活动犯罪等特殊情形外，应当在24小时以内通知被拘留人或被逮捕人的家属。这一规定旨在保障犯罪嫌疑人的合法权益，同时让家属及时了解情况并采取相应的法律措施。
- 有碍侦查不通知：在某些特定情况下，如通知家属可能会导致同案犯逃跑、毁灭证据等有碍侦查的情况，公安机关可以暂不通知家属。但一旦有碍侦查的情形消失，公安机关应当立即通知被拘留人的家属。
法律背景与建议：
- 法律背景：无论是治安案件还是刑事案件，公安机关在处理时都会遵循相应的法律程序。对于治安案件，主要依据《治安管理处罚法》；对于刑事案件，则主要依据《刑事诉讼法》。这些法律都明确规定了公安机关在处理案件时的通知义务，以保障当事人的合法权益。
- 建议：如果你或你的亲友因偷内衣等行为被公安机关处理，建议及时了解案件的性质和具体情况。如果案件被认定为刑事犯罪，且被采取了强制措施，家属应当尽快了解相关法律程序，并考虑是否需要聘请律师提供法律帮助。同时，也提醒广大公众要遵守法律法规，尊重他人的财产权益，避免涉及任何违法行为。
总结：偷内衣被抓后公安机关是否会通知家属，取决于案件的性质和具体情况。对于轻微的治安案件，一般不通知家属；但对于涉嫌刑事犯罪的情况，公安机关应当依法通知家属。如果你有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。