结论：在妈妈拿钱跑路、爸爸没钱管的情况下，是否可以起诉需分情况讨论，主要取决于妈妈拿走的钱的性质以及爸爸的诉求。以下从不同角度进行分析：
一、若妈妈拿走的钱属于夫妻共同财产
法律背景：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，夫妻在婚姻关系存续期间所得的财产，归夫妻共同所有，双方有平等的处理权。
- 若妈妈未经爸爸同意，擅自拿走大量夫妻共同财产，可能构成对爸爸财产权益的侵害。
法律建议：
- 爸爸可以向法院提起诉讼，要求妈妈返还被拿走的财产，或者要求分割夫妻共同财产。
- 在诉讼过程中，爸爸需要提供证据证明妈妈拿走了财产，以及这些财产属于夫妻共同财产。
可能的法律后果：
- 如果法院认定妈妈的行为构成侵权，可能会判决妈妈返还财产或进行财产分割。
- 如果妈妈拒不执行法院判决，爸爸可以申请法院强制执行。
二、若妈妈拿走的钱属于爸爸的个人财产
法律背景：
- 个人财产是指夫妻一方在婚姻关系存续期间所得的，依法应归其个人所有的财产。
- 若妈妈未经爸爸同意，擅自拿走爸爸的个人财产，同样构成对爸爸财产权益的侵害。
法律建议：
- 爸爸可以向法院提起诉讼，要求妈妈返还被拿走的个人财产。
- 在诉讼过程中，爸爸需要提供证据证明这些财产属于其个人财产，以及妈妈未经同意拿走了这些财产。
可能的法律后果：
- 如果法院认定妈妈的行为构成侵权，会判决妈妈返还爸爸的个人财产。
- 同样，如果妈妈拒不执行法院判决，爸爸可以申请法院强制执行。
三、关于爸爸没钱管的问题
法律背景：
- 父母对子女有抚养教育的义务，这一义务不因父母之间的财产纠纷而免除。
- 如果爸爸确实因为经济困难无法抚养子女，可以寻求法律援助或社会救助。
法律建议：
- 爸爸可以向当地法律援助机构申请法律援助，以获取专业的法律帮助。
- 同时，爸爸也可以向当地民政部门或社会救助机构申请救助，以缓解经济困难。
特别说明：
- 爸爸没钱管子女的问题，与妈妈拿钱跑路的问题虽然相关，但属于两个不同的法律关系。爸爸在解决妈妈拿钱跑路问题的同时，也需要积极寻求解决自己经济困难的方法。
进一步思考：在处理此类家庭财产纠纷时，除了法律手段外，还可以考虑通过调解、协商等方式解决。这些方式往往更加灵活、高效，且有助于维护家庭关系的和谐。如果爸爸愿意尝试这些方式，可以寻求当地人民调解委员会或相关机构的帮助。
总结：在妈妈拿钱跑路、爸爸没钱管的情况下，爸爸可以根据妈妈拿走的钱的性质以及自己的诉求，选择向法院提起诉讼或寻求其他解决方式。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。