结论：在债务人去世的情况下，是否可以起诉其父母，取决于多种因素，一般情况下不能直接起诉债务人的父母要求其偿还债务，但在特定条件下，如父母继承了债务人的遗产，则可以在继承遗产的范围内承担还款责任。以下是对此问题的详细分析：

一、一般原则：债务人的个人债务由其个人承担

1. 债务性质：民间借贷属于债务人的个人债务，原则上应由债务人个人承担还款责任。当债务人去世时，其债务并不会自动转移给其父母或其他家庭成员。

2. 法律原则：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，民事主体依法享有债权，也依法承担债务。债务人的债务是其个人的法律义务，不会因其去世而消失，但也不会直接转移给其亲属。

二、特定条件：父母继承遗产时的责任

1. 继承遗产：如果债务人的父母继承了债务人的遗产，那么他们需要在继承遗产的范围内承担债务人的债务。这是基于《中华人民共和国民法典》中关于继承的规定，即继承人在继承遗产的同时，也继承了被继承人的债务。

2. 还款责任：在这种情况下，债权人可以向债务人的父母提起诉讼，要求他们在继承遗产的范围内偿还债务。但需要注意的是，父母的还款责任仅限于他们继承的遗产价值范围内，超出部分他们无需承担。

三、实际操作中的注意事项

1. 证据收集：债权人需要收集充分的证据来证明债务的存在以及债务人的父母继承了遗产。这可能包括借款合同、转账记录、遗产清单等。

2. 法律程序：债权人需要通过法律程序来维护自己的权益，如向法院提起诉讼。在诉讼过程中，债权人需要遵循法律程序，提供充分的证据来支持自己的主张。

3. 专业咨询：由于涉及法律程序和证据收集等复杂问题，建议债权人在处理此类纠纷时咨询专业律师的意见。律师可以根据具体情况提供针对性的法律建议和帮助。

四、其他可能的法律途径

1. 协商解决：在债务人去世后，债权人可以尝试与债务人的父母或其他亲属进行协商，看是否能够达成还款协议。这种方式可以避免法律程序的繁琐和成本。

2. 宣告债务人破产：如果债务人去世后留下大量债务且无遗产可供继承，债权人可以考虑向法院申请宣告债务人破产。但这种方式在民间借贷中较为少见，且需要满足一定的条件。

建议：在处理此类纠纷时，债权人应保持冷静和理性，通过合法途径来维护自己的权益。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。