结论：欠钱的人自杀了，是否可以起诉其父母偿还债务，这并非一个简单的是或否的问题，而是需要根据具体情况来判断，包括债务的性质、遗产继承情况等。
详细分析：
债务性质的影响：
- 如果债务是欠钱人与其配偶在婚姻关系存续期间产生的，且用于家庭共同生活或共同生产经营，或者双方有明确约定为夫妻共同债务，那么该债务属于夫妻共同债务。在这种情况下，即使欠钱人去世，其配偶仍有义务偿还这笔债务，但此时起诉的对象是其配偶，而非父母。
- 如果债务是欠钱人的个人债务，那么其父母通常没有直接的偿还义务。
遗产继承的影响：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，如果欠钱人去世后有遗产，其继承人（包括父母、子女等）需要在所得遗产实际价值范围内清偿被继承人的债务。这意味着，如果欠钱人的父母作为继承人继承了遗产，他们应当在继承遗产的范围内对债务承担清偿责任。债权人可以将继承人列为被告起诉，要求其在继承遗产的实际价值内偿还债务。
- 如果欠钱人的父母放弃继承，或者欠钱人没有留下任何遗产，那么其父母对欠钱人的债务可以不负清偿责任。此时，债权人无法起诉欠钱人的父母要求偿还债务。
其他注意事项：
- 债权人应在法定时效内主张债权，否则可能丧失胜诉权。根据《民法典》的相关规定，债权人可在知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起3年内主张权利，但最长不超过自权利受到损害之日起20年。
- 在处理此类问题时，建议债权人及时了解相关情况，包括欠钱人的遗产状况、继承人情况等，并咨询专业律师（即我本人）的意见，以便采取合适的法律行动。
总结与建议：
欠钱的人自杀后，是否可以起诉其父母偿还债务，需要综合考虑债务的性质、遗产继承情况等多个因素。在决定采取法律行动之前，建议债权人充分了解相关法律法规和实际情况，并向我咨询以获取专业意见。如果欠钱人的父母继承了遗产，并且债务属于可继承的债务范围，那么债权人可以考虑起诉其父母要求偿还债务；如果欠钱人的父母没有继承遗产或者债务不属于可继承的债务范围，那么债权人可能无法起诉其父母。在任何情况下，都建议债权人保持冷静、理性，并依法维护自己的合法权益。