结论：车主垫付医疗费直接达到医院账户后，让家属写收条是可行的，但需要注意收条的内容和形式，以确保其法律效力并避免后续纠纷。

详细分析：

1. 收条的法律效力：

   • 收条作为一种书面证据，能够证明车主已经垫付了医疗费这一事实。在法律上，书面证据通常具有较高的证明力，尤其是在涉及金钱交易的场合。
   • 家属在收条上签字，即表示他们认可了车主垫付医疗费的行为，并确认收到了相应的款项。这有助于在后续可能出现的纠纷中，明确双方的权利和义务。

2. 收条的内容要求：

   • 收条应当明确记载垫付的金额、时间、支付方式（如直接汇入医院账户）以及收款人（即家属）的姓名和身份信息。
   • 最好还包含垫付的原因或背景，例如“因XX事故导致XX受伤，车主XX垫付医疗费XX元”。
   • 收条应当由家属签字并捺印（如果可能的话），以增加其法律效力。

3. 注意事项：

   • 车主在让家属写收条时，应当确保家属完全理解收条的内容和意义，并自愿签署。避免在家属不知情或被迫的情况下签署收条。
   • 车主应当保留好收条的原件或复印件，以备后续需要。同时，也可以考虑将收条进行公证或由第三方见证，以进一步增强其法律效力。
   • 如果可能的话，车主还可以与家属协商签订一份书面协议，明确双方在垫付医疗费方面的权利和义务，以及后续的还款计划等。

4. 潜在风险及防范：

   • 尽管收条具有一定的法律效力，但如果家属在签署收条后反悔或否认收到款项，车主可能需要通过法律途径来维护自己的权益。因此，车主在垫付医疗费时，应当尽量选择安全、可靠的支付方式，并保留好相关证据。
   • 如果事故涉及保险理赔，车主应当及时与保险公司沟通，了解理赔流程和所需材料，以确保自己的垫付能够得到及时、有效的补偿。

建议：车主在垫付医疗费并让家属写收条时，应当谨慎对待收条的内容和形式，确保其具有法律效力。如果可能的话，可以咨询专业律师的意见，以制定更为完善的垫付和收款方案。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。