您可以先尝试与卖方协商解决，若协商无果，可通过法律途径要求卖方退回多收的税费。以下是详细分析：

1. 协商解决：

   • 首先，建议您再次与卖方进行友好沟通，明确指出当时交钱时税费拿多了，要求卖方退回多收的部分。
   • 在沟通过程中，您可以提供相关的证据，如购车合同、付款凭证、税费发票等，以证明卖方确实多收了税费。
   • 如果卖方同意退回，那么问题就得到了妥善解决。

2. 法律途径：

   • 收集证据：如果协商无果，您需要开始收集相关证据，包括购车合同、付款记录、税费发票、与卖方的沟通记录等。这些证据将用于证明卖方多收了税费，以及您已经尝试与卖方协商解决但未果。
   • 发送律师函：在收集到足够证据后，您可以考虑委托律师向卖方发送律师函，正式要求卖方退回多收的税费。律师函通常具有一定的法律效力，能够促使卖方重视并解决问题。
   • 提起诉讼：如果卖方仍然拒绝退回多收的税费，您可以向法院提起诉讼。在诉讼过程中，您需要提交相关证据，证明卖方多收了税费，并要求法院判决卖方退回多收的部分。法院将根据事实和法律规定作出判决，如果判决支持您的诉求，卖方将需要履行判决，退回多收的税费。

额外建议：

• 在整个过程中，保持冷静和理性，避免与卖方发生不必要的冲突。
• 如果您对法律程序不熟悉，可以考虑委托律师代理处理此事，以确保您的权益得到充分保护。
• 在未来的购车过程中，建议您在签订合同时仔细阅读合同条款，特别是关于税费的部分，以避免类似情况再次发生。