核心前提：车辆已售出，买方（朋友）提出支付两万元费用（可能涉及购车款、中介费、服务费等性质），现车辆需退回，涉及费用处理及法律责任问题。

结论与分情况说明：

1. 若两万元为购车款

   • 若未完成过户：根据《民法典》第224条，动产物权变动以交付为生效要件，但车辆作为特殊动产需登记对抗第三人。若车辆已交付但未过户，所有权仍属卖方，买方无权要求退款，但卖方需返还车辆并可能需赔偿买方实际损失（如维修费、保险费等）。
     
   • 若已完成过户：车辆所有权已转移，买方要求退车需基于双方约定（如合同约定“无理由退车”）或法定情形（如车辆存在重大质量问题导致合同目的无法实现）。若符合退车条件，卖方需返还购车款，但可主张车辆使用折旧费、维修费等合理费用扣除。
     
   • 关键点：需核查购车合同条款，明确退车条件及费用承担方式；若无约定，需评估车辆现状是否符合法定退车情形。

2. 若两万元为中介费/服务费

   • 若服务未完成：如朋友作为中介未促成交易或未履行合同义务，根据《民法典》第964条，中介人未促成合同成立的，不得请求支付报酬，但可要求委托人支付从事中介活动支出的必要费用。若车辆退回系因中介过错（如隐瞒车辆瑕疵），中介可能需退还部分或全部费用。
     
   • 若服务已完成：如朋友已提供完整服务（如协助过户、代办手续），费用一般不予退还，除非双方另有约定或服务存在严重瑕疵。
     
   • 关键点：需明确费用性质及服务内容，核查中介合同条款及服务履行情况。

3. 若两万元为定金或违约金

   • 若为定金：根据《民法典》第587条，收受定金方不履行债务的，应双倍返还定金；支付定金方不履行债务的，无权要求返还。若车辆退回系因卖方违约（如无法过户），需双倍返还；若因买方违约，定金不予退还。
     
   • 若为违约金：需核查合同约定违约金比例及实际损失情况。若违约金过高（超过实际损失30%），买方可请求法院或仲裁机构予以减少；若违约金过低，卖方可主张增加。
     
   • 关键点：需明确费用性质（定金需书面约定且标注“定金”字样），并评估违约责任及损失情况。

行动建议：

1. 核查合同：立即整理购车合同、中介合同、费用支付凭证等书面材料，明确费用性质、退车条件及违约责任。
   
2. 协商解决：与朋友沟通，基于合同约定及实际情况协商费用退还比例及车辆退回方式，避免纠纷升级。
   
3. 法律途径：若协商无果，可依据合同约定或法律规定向法院起诉或申请仲裁，主张权利或防御对方诉求。
   

风险提示：车辆退回可能涉及税费、保险、违章处理等衍生问题，需提前评估并妥善处理，避免后续纠纷。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体法律问题。