结论前置：是否需要退回车辆或款项，需根据货车所有权归属、司机卖车行为性质及双方约定综合判断。以下分情况说明：

1. 若货车所有权属于货车方（即雇主/车主），司机未经授权卖车

   • 法律定性：司机行为可能构成无权处分或诈骗。根据《民法典》第311条，若买方符合“善意取得”（不知情、支付合理对价、已交付），货车方可能无法直接追回车辆，但可向司机索赔损失（包括车辆价值、交易差价等）。
     
   • 处理建议：
     
     • 立即报警，以司机涉嫌诈骗或职务侵占罪立案（若司机利用职务便利）；
       
     • 收集证据（如车辆登记证、雇佣合同、授权文件、交易记录等），向法院起诉司机返还卖车款或赔偿损失；
       
     • 若买方非善意（如明知司机无权处分仍购买），可要求买方返还车辆。

2. 若货车方曾授权司机卖车（如口头/书面委托），但事后反悔要求退回

   • 法律定性：需区分授权范围。若司机按授权完成交易（如价格、买方符合约定），货车方无权单方反悔；若司机超范围交易（如低价出售、卖给指定对象外的第三方），可能构成违约或侵权。
     
   • 处理建议：
     
     • 检查授权文件（如委托书、聊天记录），明确授权范围；
       
     • 若司机未违约，货车方需履行交易（如配合过户）；若司机违约，可要求其赔偿损失或重新协商；
       
     • 若买方已支付合理对价且无过错，强行退回可能涉及违约，需承担买方损失。

3. 若司机与货车方存在劳动关系，卖车行为与工作无关（如私自变卖公司车辆）

   • 法律定性：司机行为可能构成职务侵占罪（《刑法》第271条）或盗窃罪，货车方可追究其刑事责任，同时要求民事赔偿。
     
   • 处理建议：
     
     • 立即报警并固定证据（如车辆登记证、交易记录、监控录像）；
       
     • 向法院起诉司机返还车辆或赔偿损失；
       
     • 若买方明知车辆权属问题仍购买，可要求其共同承担责任。

关键提醒：

• 无论哪种情况，证据收集是核心（如车辆权属证明、交易记录、沟通记录、授权文件等）；
  
• 若买方已办理过户，追回车辆难度较大，需优先通过民事索赔弥补损失；
  
• 涉及刑事犯罪时，及时报警可提高追责效率。
  

如有进一步细节（如授权方式、交易价格、买方是否知情等），可向我补充说明，我会为您细化分析。