在执行阶段发现未起诉主张抵押权优先受偿的，可通过以下方式补救，但需根据案件具体情况选择合适路径：

1. 立即申请参与分配（针对被执行人财产不足以清偿全部债务的情形）
   若抵押物已被其他债权人申请执行，且被执行人财产不足以清偿所有债务，您可依据《民事诉讼法司法解释》第508条，在执行程序终结前向执行法院提交书面申请，主张抵押权优先受偿。需提供抵押合同、登记证明等证据材料，法院将依法审查并通知其他债权人。
   关键点：参与分配需在执行程序终结前提出，且需证明抵押权已依法设立（如完成抵押登记）。

2. 另行提起债权人撤销权之诉（针对债务人恶意转移财产的情形）
   若发现债务人在抵押期间或诉讼前恶意转让抵押物，导致抵押权无法实现，您可依据《民法典》第538-539条，在知道撤销事由之日起1年内起诉，请求撤销债务人的处分行为，恢复抵押物原状后主张优先受偿。
   关键点：需证明债务人存在主观恶意（如低价转让、无偿赠与）且损害您的债权。

3. 通过执行异议之诉主张权利（针对执行标的存在争议的情形）
   若其他债权人主张对抵押物享有权利（如租赁权、共有权等）阻碍执行，您可依据《民事诉讼法》第234条，在执行过程中提出书面异议，法院裁定驳回后，可在15日内提起执行异议之诉，通过诉讼确认抵押权优先性。
   关键点：需提供充分证据证明抵押权设立时间早于其他权利主张，且无其他法定优先情形（如消费者购房权）。

4. 与债务人或抵押人协商补充协议（针对程序瑕疵的情形）
   若未起诉系因程序瑕疵（如未在主债权诉讼中一并主张抵押权），可尝试与债务人或抵押人签订补充协议，明确抵押权优先受偿的意愿，并申请法院确认协议效力后继续执行。
   关键点：需确保补充协议不损害其他债权人利益，否则可能被法院认定无效。

风险提示：

• 若抵押物已被处置完毕且无剩余价值，可能面临无法追偿的风险，建议尽快通过法律程序主张权利；
  
• 不同地区法院对抵押权优先受偿的审查标准存在差异，需结合具体案情制定策略。
  

建议行动步骤：

1. 立即收集抵押合同、登记证明、债务人财产状况等证据；
   
2. 委托律师分析案件，选择最优补救路径；
   
3. 在法定期限内提交书面申请或起诉材料，避免丧失权利。
   

如有进一步疑问，可直接向我咨询具体操作细节。