结论：辅警出示的交通事故责任认定书，若签名系交警的扫描打印签名而非手写，这种做法在形式上可能存在一定的瑕疵，但关键在于是否满足法律规定的实质要件，即责任认定书是否由具有执法资格的交警依法作出并加盖公章。若满足这些条件，则责任认定书仍然具有法律效力。

分析说明：

1. 形式要件与实质要件：

   • 形式要件：通常指的是法律文书的外观、格式、签名等外在表现。在交通事故责任认定书中，交警的手写签名可以被视为一种形式要件，它有助于确认文书的真实性和权威性。
   • 实质要件：则是指法律文书所必须包含的核心内容，如事故经过、责任划分等，以及作出文书的主体是否具有相应的执法资格。在交通事故责任认定书中，实质要件是判断其法律效力的关键。

2. 扫描打印签名的法律效力：

   • 扫描打印签名本身并不直接决定法律文书的效力。关键在于该签名是否代表了具有执法资格的交警的真实意思表示，以及责任认定书是否依法作出并加盖了公章。
   • 如果扫描打印签名是交警事先授权或认可的，且责任认定书的内容真实、合法，那么这种签名方式并不影响责任认定书的法律效力。

3. 相关法律规定：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关规定，交通事故责任认定书应当由具有执法资格的交警依法作出，并加盖公安机关交通管理部门的公章。法律并未明确规定签名必须为手写形式。
   • 因此，在判断责任认定书的法律效力时，应更注重其实质要件是否满足，而非仅仅关注签名的形式。

法律建议：

• 如果您对交通事故责任认定书的签名形式有疑问，首先应当确认作出该认定书的交警是否具有执法资格，以及责任认定书是否依法作出并加盖了公章。
• 如果责任认定书在实质要件上没有问题，那么即使签名是扫描打印的，也不影响其法律效力。
• 如果您认为责任认定书在作出过程中存在违法行为或程序瑕疵，您可以依法向上级公安机关交通管理部门提出复核申请，或者通过法律途径维护自己的合法权益。

后续行动指南：

• 如果您对责任认定书的结论有异议，可以在收到责任认定书之日起三日内向上级公安机关交通管理部门提出书面复核申请。
• 在提出复核申请时，请务必提供充分的证据和理由，以支持您的复核请求。
• 如果您需要进一步的法律帮助或咨询，可以直接向我提问，我将根据您的具体情况提供专业的法律意见。