辅警拿事故认定书给你们签，这一行为是否合法，需分情况讨论：

1. 辅警的职责范围与权限：

   • 辅警，作为警务辅助人员，其职责通常是在正式民警的带领下，协助开展警务工作。然而，辅警并不具备正式民警的所有执法权限，特别是在涉及法律文书签署等关键环节。
   • 事故认定书是公安机关交通管理部门根据交通事故现场勘查、调查取证等程序，对交通事故责任进行认定的法律文书。其签署和送达通常应由具有执法资格的正式民警进行。

2. 辅警拿事故认定书签署的合法性分析：

   • 若辅警仅作为传递者：如果辅警只是将已经由正式民警签署好的事故认定书送达给当事人，并要求当事人签字确认收到，这一行为本身并不涉及辅警签署法律文书，因此是合法的。但需注意，辅警应明确告知当事人其身份及送达文书的性质，避免误导。
   • 若辅警试图签署事故认定书：如果辅警试图以自己的名义或代表公安机关交通管理部门签署事故认定书，这一行为则是违法的。因为辅警不具备签署法律文书的执法权限，其签署的事故认定书在法律上可能无效，甚至可能引发法律纠纷。

3. 当事人的应对建议：

   • 核实身份：在接到辅警送达的事故认定书时，当事人有权要求辅警出示工作证件，核实其身份及送达文书的合法性。
   • 谨慎签署：在签署事故认定书前，当事人应仔细阅读文书内容，确保理解其含义及法律后果。如有疑问或异议，应及时向正式民警或公安机关交通管理部门提出。
   • 保留证据：当事人应妥善保管事故认定书及相关证据材料，以备后续可能出现的法律纠纷或争议解决之需。

总结与建议： 辅警拿事故认定书给你们签，如果仅是作为传递者要求签字确认收到，则是合法的；但如果辅警试图签署事故认定书，则是违法的。作为当事人，在接到事故认定书时，应核实辅警身份、谨慎签署并保留相关证据。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供专业的法律意见。