关于农村宅基地赠与给对方成年城市户口继子的问题，我们需要从多个法律层面进行详细分析。
首先，我们要明确的是，农村宅基地属于农民集体所有，这一点在《中华人民共和国宪法》和《中华人民共和国土地管理法》中都有明确规定。宅基地使用权是农村村民的一项重要福利，但它并不是可以随意转让或赠与的财产。
接下来，我们来看宅基地赠与的具体条件：
合法取得：宅基地和房屋必须取得合法，即建房取得了宅基地使用权证，并办理了相关的用地和规划审批手续。
村集体同意：赠与宅基地需要征得所在村集体经济组织或村民委员会的同意，不能双方私下进行。
村集体内部流转：宅基地的赠与只可以在村集体内部进行流转，不得向外村村民和城市居民赠与。这是宅基地赠与的一个核心限制条件。
符合“一户一宅”原则：受赠人必须在村内立了户，但没有分配到宅基地或者原来宅基地面积没有超出标准。
现在，我们针对您提出的问题进行具体分析：
对方是成年城市户口继子：这意味着受赠人并非村集体内部成员，而是城市居民。根据宅基地赠与的条件，城市居民不得受赠农村宅基地。
赠与协议的有效性：由于受赠人不符合宅基地赠与的资格条件，因此，即使双方签订了赠与协议，该协议也是无效的。因为宅基地的赠与必须遵循法律规定的条件和程序，违反法律规定的赠与行为是不受法律保护的。
综上所述，农村宅基地不能赠与给对方成年城市户口的继子，因为这样的赠与行为违反了宅基地赠与的法律规定和条件。如果您或您的继子对宅基地的继承、转让或赠与有任何疑问或需求，建议咨询专业的法律人士或当地村集体经济组织或村民委员会，以获取更准确和具体的法律建议。