结论前置：离职后公司要求返回工作，是否需要回去取决于具体情况，包括离职手续是否完成、双方是否达成新的协议等。以下分情况详细说明：

1. 若已办理完毕离职手续，且无未了结事项
   若您已按照公司规定办理了离职手续（如交接工作、结清工资、办理社保转移等），且双方未就返回工作达成任何新的协议，那么公司单方面要求您返回工作通常缺乏法律依据。此时，您有权拒绝公司的要求，并无需承担任何法律责任。

2. 若离职手续未办理完毕，或存在未了结事项
   若您离职时存在未交接完毕的工作、未结清的工资或社保等未了结事项，公司有权要求您返回以完成这些事项。在此情况下，建议您与公司积极沟通，明确需要完成的事项及时间节点，并尽快办理完毕，以避免不必要的法律纠纷。

3. 若双方达成新的协议，要求您返回工作
   若您与公司就返回工作达成了新的协议（如重新签订劳动合同、调整工作岗位等），那么您应当按照新协议的约定履行义务。在此情况下，若您拒绝返回工作，可能构成违约，需要承担相应的法律责任。

额外建议：

• 在处理此类情况时，建议您保留好相关证据（如离职证明、交接单、工资条等），以备不时之需。
  
• 若公司坚持要求您返回工作，且您认为该要求不合理或存在法律纠纷，可以与公司进行协商，或寻求劳动争议调解、仲裁等途径解决。
  
• 若您对具体情况存在疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。