针对您提出的“交通事故理赔如果给保险公司一次性结案了，后遗症还能找保险公司要吗”这一问题，以下是我的详细解答：

首先，我们需要明确的是，交通事故结案后，伤者出现后遗症，责任方（包括保险公司）是否仍需负责，这并非一个简单的“是”或“否”的问题，而是需要综合考虑多个因素。

一、责任判定的基础

1. 肇事者责任：根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，机动车发生交通事故造成人身伤亡的，过错方需承担赔偿责任。这包括因事故导致的后遗症治疗费用等。

2. 保险公司责任：同样依据该法条，保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额内对伤者损害进行赔偿。如果肇事车辆已购买了相应的保险，那么保险公司也需要在保险责任范围内承担赔偿责任，包括后遗症相关费用。

二、赔偿协议与后续责任

1. 一次性赔偿协议：如果在结案时，您与保险公司或肇事方签订了一次性赔偿协议，并且该协议中明确放弃了后续索赔的权利，同时该协议不存在欺诈、胁迫等可撤销的情形，那么在这种情况下，肇事方和保险公司通常不再对后遗症负责。

2. 保险赔偿的考量：如果保险公司在理赔过程中已经合理预估并赔偿了后遗症及后续治疗费用，那么在保险责任范围内，保险公司通常不再重复赔偿。

3. 遗漏病情或后续治疗：然而，如果在结案时，由于技术限制或病情尚未显现等原因，遗漏了重要的病情，而后该病情发展为后遗症，并且与事故有直接的因果关系，那么在这种情况下，肇事方和保险公司仍然需要承担相应的责任。

三、后续处理与赔偿

1. 后续治疗费用：如果您在医疗结束后发现需要后续治疗，并且该治疗与事故有直接的因果关系，那么您有权另行起诉要求支付后续治疗费用。医疗费赔偿数额将按照一审法庭辩论终结前实际发生的数额确定，对于必然发生的后续治疗费，可以与已发生的医疗费一并赔偿。

2. 诉讼时效：需要注意的是，身体受伤要求赔偿的诉讼时效为一年，自您知道或应当知道损害之日起计算。如果超过了诉讼时效，法院将不再支持您的赔偿请求。

四、责任鉴定与证据保留

1. 医学与法律鉴定：为了确定后遗症与事故的因果关系以及严重程度，您需要进行医学鉴定。同时，为了判定法律责任，可能还需要进行法律鉴定。

2. 证据保留：在整个过程中，您应妥善保存所有与事故相关的证据材料，如医疗记录、费用清单、交警事故认定书等。这些证据将在后续的维权过程中发挥重要作用。

五、综合建议

综上所述，交通事故结案后伤者出现后遗症，责任方是否负责需要综合考虑多个因素。我建议您在发现后遗症后及时咨询专业法律人士，评估自身权益，并保留好相关证据以便有效维权。同时，也请注意诉讼时效问题，确保在法律规定的期限内提起诉讼。

希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。