结论前置：车祸对方全责已理赔后发现后遗症，一般情况下仍可以找保险公司，但具体能否获得赔偿需分情况讨论。
在诉讼时效内且与事故有因果关系：
- 根据《中华人民共和国民法典》第一百八十八条，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。若后遗症是在事故发生后三年内出现，且经专业医疗机构鉴定，该后遗症与车祸存在直接因果关系，那么您有权要求对方及其保险公司承担相应的赔偿责任。
- 在这种情况下，您需要收集相关证据，如医疗记录、鉴定报告等，以证明后遗症与车祸的关联性，并可以通过协商、调解或诉讼等方式向保险公司主张权利。
超出诉讼时效或无法证明因果关系：
- 如果后遗症的出现时间超过了法律规定的诉讼时效期间，或者无法提供充分证据证明后遗症与车祸之间的因果关系，那么您可能难以再向保险公司主张赔偿。
- 在这种情况下，建议您咨询专业医疗和法律人士，评估是否还有其他可能的法律途径或救济措施。
额外建议：
- 在处理此类问题时，务必保持冷静，及时收集并保存所有相关证据，包括医疗记录、事故认定书、保险理赔记录等。
- 如果与保险公司协商无果，可以考虑通过法律途径解决争议，如向法院提起诉讼或申请仲裁。
- 在整个过程中，如果感到困惑或不确定如何操作，可以随时向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。