在轻微刮蹭的司法鉴定结果出来后，双方可以通过友好协商的方式解决赔偿问题，以下是一些具体的协商建议和法律背景：

1. 明确责任划分：

   • 首先，双方应依据司法鉴定结果，明确各自在事故中的责任比例。这是协商的基础，有助于双方公平合理地分担损失。
   • 如果鉴定结果明确了一方的全责或主要责任，那么该方应承担相应的赔偿责任。

2. 评估损失范围：

   • 双方应共同评估因刮蹭造成的实际损失，包括车辆维修费用、可能的误工费、交通费等。
   • 对于车辆维修费用，可以依据鉴定结果或维修厂的报价来确定。
   • 对于其他间接损失，如误工费、交通费等，双方应根据实际情况和合理标准进行协商。

3. 协商赔偿方式：

   • 双方可以协商一次性赔偿或分期赔偿的方式。一次性赔偿可以迅速解决问题，避免后续纠纷；分期赔偿则可能适用于赔偿金额较大，一方暂时无法全额支付的情况。
   • 在协商赔偿方式时，双方应明确赔偿期限、金额和支付方式等细节，并尽可能签订书面协议以保障双方权益。

4. 考虑和解协议：

   • 为了确保协商结果的法律效力，双方可以签订和解协议。和解协议应明确双方的权利义务、赔偿金额、支付方式、违约责任等内容。
   • 和解协议一旦签订，即具有法律约束力，双方应严格遵守。如果一方违约，另一方可以依据和解协议向法院提起诉讼或申请强制执行。

5. 法律后果提示：

   • 如果双方无法就赔偿问题达成一致，或者一方不履行协商结果，另一方有权向法院提起诉讼，要求对方承担相应的法律责任。
   • 在诉讼过程中，法院将依据事实和法律规定，对事故责任、损失范围和赔偿金额等进行判决。因此，双方应尽可能在协商阶段解决问题，避免诉讼带来的时间和成本消耗。

在协商过程中，双方应保持冷静和理性，尊重对方的权益和诉求，以达成互利共赢的解决方案。如果双方对协商结果存在疑虑或争议，可以寻求专业律师的帮助，以确保协商结果的合法性和有效性。

如果你在协商过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。作为专注于合同纠纷、侵权纠纷领域的专业律师，我将为你提供全面、准确的法律解答和帮助。