结论：在父母去世后，如果一个子女知道密码且其他继承人同意的情况下取款，这一行为本身并不直接构成违法，但必须确保取款行为符合法定继承程序和相关法律规定，否则可能引发法律纠纷。
详细分析：
法定继承程序：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，父母去世后，其遗产（包括银行存款）应按照法定继承程序进行分配。法定继承人包括配偶、子女、父母等，具体分配比例和顺序由法律明确规定。
- 在取款前，应首先确认所有法定继承人的身份和继承份额，确保取款行为得到所有继承人的同意或符合法定分配原则。
取款行为的合法性：
- 如果一个子女知道密码且其他继承人同意取款，这一行为在形式上可能看似合法，但关键在于取款后的资金分配是否符合法定继承程序。
- 如果取款后，该子女未按照法定继承程序将资金分配给其他继承人，或者私自占用了应属于其他继承人的份额，那么这一行为就可能构成违法，侵犯了其他继承人的合法权益。
潜在的法律风险：
- 即使所有继承人都同意由某一子女取款，但如果该子女在取款后未能妥善处理资金分配问题，或者存在欺诈、胁迫等违法行为，其他继承人仍有权通过法律途径维护自己的权益。
- 此外，如果银行或其他金融机构在取款过程中存在违规操作或未尽到审查义务，也可能承担相应的法律责任。
建议措施：
- 在取款前，建议所有继承人共同协商并签订书面协议，明确取款目的、资金分配方案等关键事项。
- 如果可能的话，可以邀请第三方（如律师、公证员等）参与协商过程，以确保协议的合法性和有效性。
- 取款后，应按照协议约定及时将资金分配给其他继承人，并保留好相关凭证和记录。
特殊情况说明：
- 如果父母生前立有遗嘱，且遗嘱中明确指定了银行存款的分配方式，那么应按照遗嘱执行。在这种情况下，即使某一子女知道密码且其他继承人同意取款，也必须确保取款行为符合遗嘱的约定。
总结与提醒：
- 在处理父母去世后的银行存款问题时，应始终遵循法定继承程序和相关法律规定。
- 取款行为本身并不直接构成违法，但必须确保资金分配的合法性和公正性。
- 如有任何疑问或不确定之处，建议及时咨询专业律师以获取更具体的法律建议。
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