结论：在高速上压线被应急车道车辆撞到，即使双方当时都觉得没事并离开现场，这种做法并不妥当，可能存在法律风险和后续纠纷隐患。以下从不同角度详细分析：
一、事故责任认定角度
事故责任划分原则：
- 交通事故责任认定主要依据当事人的行为对发生事故所起的作用以及过错的严重程度。在您描述的情况中，您压线行驶，可能违反了交通法规中关于车道行驶的规定，存在过错；而对方从应急车道行驶，应急车道是供特定车辆在紧急情况下使用的，非紧急情况在应急车道行驶同样属于违法行为，也存在过错。
- 交警部门会根据现场勘查、监控视频、证人证言等证据，综合判断双方的行为对事故发生的作用大小，进而划分责任比例。
离开现场的影响：
- 双方离开现场后，可能导致事故现场证据灭失，如刹车痕迹、车辆碰撞位置等关键证据无法保留。这会给后续交警部门的事故责任认定带来困难，甚至可能因证据不足而无法准确划分责任。
- 如果事后一方反悔或出现伤情变化等情况，由于缺乏现场证据，可能引发纠纷，且难以通过法律途径有效解决。
二、法律后果角度
行政处罚风险：
- 对于您压线行驶的行为，如果被交警部门查实，可能会面临罚款、扣分等行政处罚。
- 对于对方从应急车道行驶的行为，同样可能面临严厉的行政处罚，因为应急车道的使用有严格规定，非紧急情况占用应急车道是违法行为。
民事赔偿风险：
- 如果事后发现事故造成车辆损坏或人员受伤等情况，由于当时未报警并离开现场，可能无法确定事故责任，进而影响民事赔偿的解决。
- 在无法确定责任的情况下，双方可能陷入互相推诿、扯皮的境地，导致赔偿问题长期无法解决，甚至需要通过诉讼途径解决，增加诉讼成本和时间成本。
三、建议措施
立即报警：
- 即使当时觉得没事，也应立即报警并保护好现场。交警部门会到现场进行勘查、调查取证，并出具事故责任认定书，为后续处理提供依据。
保留证据：
- 如果条件允许，可以拍摄现场照片、视频等证据，记录车辆碰撞位置、刹车痕迹等情况。同时，记录对方车辆的车牌号、驾驶员信息等，以便后续联系和处理。
及时就医检查：
- 如果事故中有人员受伤，即使当时感觉不明显，也应及时就医检查。有些伤情可能具有隐蔽性，及时检查可以避免病情恶化，并为后续赔偿提供医疗证据。
咨询专业律师：
- 如果对事故处理流程、责任认定、赔偿问题等存在疑问或困惑，可以及时咨询专业律师。律师会根据具体情况提供法律建议和指导，帮助您维护合法权益。
总结：在高速上发生交通事故后，即使双方当时觉得没事，也不应轻易离开现场。应立即报警、保留证据、及时就医检查，并咨询专业律师以维护自身权益。