关于公司代开发票是否合法合规的问题，这确实是一个需要细致分析的话题。代开发票行为的合法性并非一概而论，而是要根据具体情况来判断。下面，我将从合法和违法两种情况为您详细阐述。
合法的代开发票情况：
税务机关代开：
- 在某些情况下，比如小规模纳税人或临时经营的纳税人，由于自身无法开具发票，他们可以向税务机关申请代开。例如，个体工商户在需要开具增值税专用发票时，如果自身不具备开具条件，就可以向当地税务机关提出申请。
- 这种代开行为是有明确法律依据的，《中华人民共和国发票管理办法》第十六条就规定了这一点，要求临时使用发票的单位和个人可以向经营地税务机关申请代开发票，并需先缴纳税款再开具。
符合规定的委托代开：
- 在特定行业或业务中，经过税务机关的批准，企业之间也可以进行委托代开发票。比如，部分快递行业中的小型网点，在符合规定和程序的前提下，可以代总公司向客户开具发票。
- 这类代开行为同样有相关法规支持，如《国家税务总局关于印发〈税务机关代开增值税专用发票管理办法（试行）〉的通知》等，都明确了符合条件的纳税人可以申请代开增值税专用发票，并需遵循严格的程序和要求。
违法的代开发票情况：
然而，并非所有代开发票行为都是合法的。以下两种情况就属于违法行为：
虚开发票：
- 虚开发票是指在没有真实交易的情况下，为他人或自己开具与实际经营业务不符的发票，或者让他人为自己开具此类发票。比如，A公司与B公司之间并没有实际的交易，但A公司却为B公司开具了增值税专用发票，这就属于虚开发票。
- 虚开发票是严重的违法行为，根据《中华人民共和国刑法》第二百零五条，虚开增值税专用发票等行为将面临严厉的刑事处罚，包括有期徒刑、无期徒刑以及罚金或没收财产。
非法转借、转让代开发票：
- 非法转借、转让代开发票是指将自己的发票非法转借给其他单位或个人使用，或者将代开发票的资格非法转让。比如，C公司将发票借给D公司使用，让D公司以C公司的名义开具发票，这就属于非法转借发票。
- 这种行为同样会受到法律的制裁，根据《中华人民共和国发票管理办法》第三十九条，非法转借、转让代开发票将面临1万元至50万元不等的罚款，有违法所得的还将被没收。
结论与建议：
综上所述，公司代开发票行为的合法性与否确实需要根据具体情况来判断。在税务机关代开和符合规定的委托代开情况下，代开发票是合法的；但在虚开发票和非法转借、转让代开发票的情况下，则是违法的。因此，我建议您公司严格遵守税法规定，避免进行任何形式的违法代开发票行为。如果确实需要开具发票，应依法向税务机关申请开具，以确保合规性并降低法律风险。