结论：在此情况下，其他继承人可以通过协商、调解或诉讼等途径来维护自己的合法权益，要求私自拿走遗产存款的继承人返还相应份额或进行赔偿。

详细分析：

1. 遗产的共有性质：

   • 遗产在未进行分割前，通常属于所有继承人的共有财产。这意味着，任何一位继承人都不得擅自处分共有财产中的份额，除非得到其他继承人的同意或法律另有规定。

2. 私自拿走遗产存款的行为性质：

   • 一方继承人私自拿走遗产存款用作自己的医疗费用，这一行为构成了对其他继承人共有财产权的侵犯。即使该继承人因医疗需要而急需资金，也不能成为擅自处分共有财产的合法理由。

3. 事后无力偿还的处理方式：

   • 协商与调解：首先，其他继承人可以尝试与私自拿走遗产存款的继承人进行协商，寻求和解。如果协商无果，可以寻求第三方调解，如家族长辈、居委会或人民调解委员会等，以达成和解协议。
   • 诉讼途径：如果协商和调解均无法解决问题，其他继承人可以向人民法院提起诉讼，要求私自拿走遗产存款的继承人返还相应份额或进行赔偿。在诉讼过程中，法院将根据事实和法律规定，判断该继承人的行为是否构成侵权，并据此作出判决。

4. 法律后果：

   • 如果法院认定私自拿走遗产存款的继承人构成侵权，那么该继承人可能需要承担返还财产、赔偿损失等法律责任。具体责任范围将根据侵权行为的性质、后果以及受害人的损失情况等因素来确定。

5. 特殊情况考虑：

   • 如果私自拿走遗产存款的继承人确实因医疗需要而急需资金，且事后确实无力偿还，其他继承人在维权的同时，也可以考虑给予一定的宽限期或分期偿还等灵活方式，以体现人道主义精神。但这并不意味着放弃追究其法律责任的权利。

建议：

• 在处理此类家庭财产纠纷时，建议保持冷静和理性，避免情绪化决策。
• 尽可能通过协商和调解等和平方式解决问题，以维护家庭和谐。
• 如果协商和调解无果，及时寻求法律援助或向人民法院提起诉讼，以维护自己的合法权益。

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