结论：车上拉柴油发生交通事故致人死亡，保险是否拒赔不能一概而论，需分情况讨论，具体如下：

1. 若车辆合法运输柴油且保险条款无特殊免责约定
   根据《机动车交通事故责任强制保险条例》及商业险条款，交强险和商业三者险的赔偿范围通常包括交通事故导致第三者的人身伤亡和财产损失。若车辆具备合法的危险货物运输资质（如《道路危险货物运输许可证》）、驾驶员持有相应从业资格证，且保险合同中未将“运输柴油”列为免责情形，保险公司一般需承担赔偿责任。
   例外情形：若事故由驾驶员故意行为、酒驾、毒驾等法定免责事由导致，保险公司可拒赔。

2. 若车辆非法运输柴油（无资质或超范围运输）
   根据《道路危险货物运输管理规定》，未取得许可擅自运输柴油属于违法行为。此时保险公司可能依据商业险条款中的“违法违规行为免责”条款拒赔，但交强险仍需在责任限额内垫付抢救费用（后续可向致害人追偿）。
   关键点：需结合保险合同具体条款判断，若保险公司未对免责条款尽到明确说明义务，该条款可能被认定无效。

3. 若柴油泄漏引发次生灾害导致死亡
   若事故中柴油泄漏引发爆炸、火灾等次生灾害，需区分直接原因与间接原因：

   • 若死亡直接由交通事故碰撞导致（如车辆撞击致人死亡），保险仍需按前述规则赔偿；
     
   • 若死亡由柴油泄漏后的爆炸等间接导致，可能涉及环境污染责任、危险物品管理责任等，需根据保险条款中“污染除外”“危险物品除外”等约定判断是否免责。

4. 保险拒赔的应对建议

   • 核查保险合同：重点查看“责任免除”条款是否包含运输柴油、危险货物等情形；
     
   • 固定证据：保留事故认定书、运输资质文件、保险单等材料，证明车辆合法性及事故因果关系；
     
   • 协商或诉讼：若保险公司无合理理由拒赔，可向银保监会投诉或直接起诉，要求履行赔付义务。

提示：柴油属于第三类危险货物（易燃液体），运输需严格遵守《道路危险货物运输管理规定》。建议运输前确认车辆、人员资质，并主动告知保险公司货物类型，避免后续纠纷。如有具体案件细节，可进一步向我咨询。