在执行程序中，当公司无法清偿债务时，在符合法定情形下，确实可以追加股东为被执行人。以下是对此问题的详细解析，包括立案标准及相关情形：

一、追加股东为被执行人的立案标准

追加股东为被执行人并非随意进行，而是需要满足一定的法律条件和程序。具体来说，当公司财产不足以清偿债务，且股东存在未足额缴纳出资、抽逃出资、滥用公司法人独立地位等法定情形时，债权人可以向执行法院提交书面申请及相关证据材料，请求追加股东为被执行人。

二、可追加股东为被执行人的具体情形

1. 股东未足额缴纳出资

   • 出资期限届满未缴足：若股东未按公司章程规定的期限足额缴纳出资，债权人可申请追加该股东为被执行人，要求其在未出资范围内承担补充赔偿责任。
   • 出资期限加速到期：在特定情况下，如公司已具备破产原因且不申请破产，或债务产生后延长股东出资期限的，债权人可主张出资期限加速到期，要求未足额出资的股东承担责任。
   • 未履行出资义务即转让股权：股东在未完全履行出资义务的情况下转让股权，且导致公司无法清偿债务的，同样可被追加为被执行人。

2. 股东抽逃出资

   • 股东通过虚构债权债务、制作虚假财务报表、利用关联交易等方式抽逃出资的，债权人可申请追加该股东为被执行人，要求其在抽逃出资的本息范围内承担补充赔偿责任。

3. 股东滥用公司法人独立地位和股东有限责任

   • 人格混同：若公司与股东在人员、财务、业务等方面难以区分，导致公司失去独立法人资格的，股东应对公司债务承担连带责任，可被追加为被执行人。
   • 过度支配与控制：股东对公司进行过度支配与控制，使公司沦为股东工具以逃避债务的，同样可被追加为被执行人。

4. 一人有限责任公司的特殊规定

   • 对于一人有限责任公司，若股东不能证明公司财产独立于自己的财产，则股东应对公司债务承担连带责任，可被追加为被执行人。

5. 公司未经清算即注销

   • 若公司未经清算即办理注销登记，导致债权人无法追偿债务的，法院可追加公司的股东为被执行人，由其承担相应的债务清偿责任。

三、申请追加股东为被执行人的程序

1. 提交申请：申请人需向执行法院提交书面申请及相关证据材料，证明股东存在上述不当行为且损害了债权人利益。
2. 法院审查：执行法院受理后会进行形式审查，并可能组成合议庭进行审查并公开听证。
3. 裁定结果：经审查理由成立的，执行法院会裁定变更、追加股东为被执行人；理由不成立的，则裁定驳回申请。

四、注意事项

• 在整个过程中，必须严格遵守公司章程和相关法律法规，确保操作的合法性和合规性。
• 追加股东为被执行人是一个严谨的法律过程，建议咨询专业的法律人士以确保操作的准确性和合法性，避免无辜股东的合法权益受到损害。

综上所述，追加股东为被执行人需要满足特定的条件并遵循相应的程序。在实际操作中，债权人应充分了解相关法律法规和程序要求，确保自身权益得到有效保障。