被执行人同意用自家宅基房屋拍卖清偿执行款，这一行为在法律上是合法有效的，但需满足一定条件并遵循特定程序。以下从多个角度进行详细分析：
一、法律基础与原则
自愿原则：
- 被执行人作为宅基地房屋的所有权人或使用权人（在符合法律规定的条件下），有权自愿处分其财产。若被执行人明确表示同意拍卖其宅基地房屋以清偿执行款，这一行为体现了其自愿原则，符合法律精神。
执行程序合法性：
- 拍卖宅基地房屋作为执行措施的一种，必须遵循法定的执行程序。这包括但不限于：法院作出拍卖裁定、发布拍卖公告、确定拍卖机构、进行拍卖等步骤。只有确保执行程序的合法性，才能保障拍卖行为的合法性和有效性。
二、宅基地房屋的特殊性
宅基地使用权限制：
- 宅基地使用权是农村集体经济组织成员享有的特定权利，具有身份属性和福利性质。因此，宅基地房屋的转让、拍卖等处分行为受到一定限制。但根据相关法律规定，在符合一定条件下（如被执行人同意、符合规划等），宅基地房屋可以依法进行拍卖。
受让人资格限制：
- 宅基地房屋的受让人通常需具备特定资格，如农村集体经济组织成员身份等。然而，在执行程序中，若被执行人同意拍卖其宅基地房屋，且法院依法进行拍卖，受让人资格问题通常会在拍卖公告中明确说明，并由竞买人自行判断是否符合条件。
三、实际操作中的注意事项
确保被执行人同意的真实性：
- 在执行过程中，法院应确保被执行人同意拍卖其宅基地房屋的意思表示真实、自愿，并留存相关证据（如书面同意书、录音录像等）。这有助于防止后续纠纷的发生。
遵循法定程序进行拍卖：
- 法院应严格按照法定程序进行宅基地房屋的拍卖工作，包括发布拍卖公告、确定拍卖保留价、组织竞买人报名、进行拍卖等。任何违反法定程序的行为都可能导致拍卖无效或引发法律纠纷。
保护利害关系人的合法权益：
- 在拍卖宅基地房屋过程中，法院应充分保护利害关系人的合法权益，如其他共有权人、抵押权人等。若存在其他利害关系人提出异议或主张权利，法院应依法进行审查并作出处理。
四、可能面临的法律后果
拍卖成功后的物权变动：
- 若宅基地房屋拍卖成功，买受人将依法取得该房屋的所有权（或使用权，根据具体情况而定）。同时，被执行人应配合办理相关物权变动手续，如过户登记等。
拍卖失败或流拍的处理：
- 若宅基地房屋拍卖失败或流拍，法院应根据具体情况决定是否进行第二次拍卖或采取其他执行措施。在此过程中，被执行人仍需履行其清偿执行款的义务。
总结与建议：被执行人同意用自家宅基房屋拍卖清偿执行款在法律上是合法有效的，但需满足自愿原则、遵循法定程序并保护利害关系人的合法权益。在实际操作中，建议被执行人、买受人以及法院等相关方充分了解相关法律法规和政策规定，确保拍卖行为的合法性和有效性。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。