结论：前邻居家建房多占后邻居20公分已经三十多年，您仍然有权起诉到法院，但需考虑诉讼时效、证据收集以及实际执行难度等多个方面。
分析：
诉讼时效问题：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间通常为三年。然而，这一规定主要适用于一般民事纠纷。对于不动产（如房屋）的相邻关系纠纷，特别是涉及土地使用权的争议，由于可能涉及物权保护，诉讼时效的适用可能更为复杂。
- 在实践中，如果多占土地的行为持续存在，且您一直对此提出异议或未明确表示放弃权利，那么诉讼时效可能并未开始计算，或者已经因您的持续主张而中断。因此，即使已经过去三十多年，您仍然有可能提起诉讼。
证据收集问题：
- 要成功起诉，您需要提供充分的证据来证明前邻居确实多占了您的土地。这可能包括土地权属证书、房屋建设时的规划图纸、现场照片、证人证言等。
- 由于时间已经过去三十多年，一些证据可能已经丢失或难以获取。因此，您需要尽可能收集所有可用的证据，并考虑咨询专业机构或律师以协助您进行证据收集和整理。
实际执行难度：
- 即使您成功起诉并获得了法院的判决，实际执行也可能面临一定难度。特别是如果前邻居已经使用了多占的土地多年，且可能已经进行了相应的建设或改造。
- 在这种情况下，法院可能会考虑实际情况和双方利益，寻求一种平衡的解决方案，如要求前邻居给予一定的经济补偿或调整土地使用方式等。
建议：
- 咨询专业律师：在决定起诉之前，我建议您先咨询一位专业律师，特别是擅长房产纠纷的律师。他们可以根据您的具体情况和当地法律法规，为您提供更详细的法律建议和诉讼策略。
- 收集证据：尽快开始收集所有可能的证据，以支持您的诉讼请求。这可能需要您花费一些时间和精力，但对于成功起诉至关重要。
- 考虑和解：在诉讼之前或诉讼过程中，您也可以考虑与前邻居进行和解。通过协商达成一种双方都能接受的解决方案，可能比诉讼更为高效和和谐。
后续行动：
- 如果您决定起诉，请确保在起诉前准备好所有必要的文件和证据，并按照法院的要求进行诉讼程序。
- 在诉讼过程中，保持与律师的密切沟通，及时了解案件进展和法院的要求。
如果您有任何进一步的疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。