可以起诉，但需根据具体情况判断起诉理由及胜诉可能性。以下从不同角度为你详细分析：

1. 从合同违约角度
   乘客招手拦车或通过平台叫车时，与出租车司机之间已形成运输服务合同要约。若司机无正当理由拒载（如未说明特殊原因、未协商一致），可能构成违约行为。此时，乘客可依据《民法典》第八百一十条（公共运输承运人强制缔约义务）起诉，要求司机承担违约责任（如赔偿因拒载产生的合理损失，如重新打车费用、误工费等）。但需注意：若司机已通过明显标识（如“暂停载客”灯）或合理方式表明拒载意图，可能不构成违约。

2. 从侵权责任角度
   若司机拒载时存在侮辱、诽谤、肢体冲突等行为，或因拒载导致乘客人身、财产受损（如乘客因赶时间摔倒受伤），可能构成侵权。此时，乘客可依据《民法典》第一千一百六十五条（过错责任原则）起诉，要求司机赔偿医疗费、误工费、精神损害抚慰金等。但需提供证据证明司机行为与损害结果之间的因果关系（如监控录像、证人证言）。

3. 从行政处罚角度
   出租车司机拒载可能违反《出租汽车经营服务管理规定》第四十九条，面临交通管理部门警告、罚款（200-2000元）甚至暂扣从业资格证的行政处罚。若乘客已向交通部门投诉并处理，仍可就民事赔偿部分单独起诉，但行政处罚结果可作为民事诉讼中的证据使用。

行动建议：

1. 收集证据：立即用手机拍摄车牌号、司机工号、拒载场景（如司机言语、车辆状态），保留打车记录、报警回执等；
   
2. 投诉先行：向当地交通管理部门（如运管处）投诉，要求调查并处罚司机，同时获取书面处理结果作为诉讼证据；
   
3. 起诉准备：若损失较大（如误工费超千元）或存在人身损害，可向法院起诉，主张违约或侵权赔偿。需注意诉讼时效为3年（自知道权益受损之日起算）。
   

提示：若司机拒载是因紧急情况（如突发疾病、车辆故障），且能提供合理证明，可能不构成违法或违约。建议根据具体证据情况决定是否起诉。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体场景下的法律策略。