在宠物未牵绳冲上马路被车辆撞死的情况下，责任归属需根据具体情况综合判断，主要取决于驾驶员的驾驶行为和宠物主人的管理责任。以下是对此问题的详细分析：
一、责任划分原则
宠物主人管理责任：
- 宠物主人对其宠物负有管理和约束的法定义务。若宠物未牵绳而在道路上自由奔跑，导致被撞，宠物主人因管理不善存在过失，通常需承担主要或全部责任。这是因为未牵绳的宠物可能突然冲入道路，对行车安全构成直接威胁。
驾驶员行驶规范：
- 驾驶员作为道路交通的参与者，有遵守交通规则、确保行车安全的义务。若驾驶员在行驶过程中尽到了合理的注意义务（如保持适当车速、观察路况等），但因宠物的突然出现而无法避免碰撞，且不存在其他违规行为，则驾驶员可能不承担全部责任。
- 若驾驶员存在超速、闯红灯、分心驾驶等违法行为，这些行为增加了事故发生的风险，驾驶员则需承担相应的责任。
二、具体责任划分情况
驾驶员无过错：
- 若驾驶员正常行驶且没有违反交通规则，而宠物因未牵绳突然跑到马路上被撞死，宠物主人作为动物饲养人未尽到管理义务，应承担主要甚至全部责任。此时，从法律角度看，驾驶员无需承担责任；但从道德角度考虑，驾驶员可给予宠物主人一定补偿。
驾驶员有过错：
- 若驾驶员存在超速、闯红灯等违反交通规则的行为，导致撞上未牵绳的宠物，驾驶员需根据过错程度承担部分或主要责任。具体责任大小由交警部门根据现场情况进行认定，并可能需赔偿宠物主人的财产损失。
双方都有过错：
- 在某些情况下，驾驶员和宠物主人都存在一定过错。例如，宠物主人未牵绳，而驾驶员在驾驶过程中注意力不集中（如使用手机）未能及时避让。此时，双方应根据各自过错程度按比例分担责任。具体责任比例需由交警或法院根据实际情况判定。
驾驶员逃逸情况：
- 若驾驶员在撞死未牵绳的宠物后逃逸，根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第九十二条的规定，逃逸的驾驶员应承担全部责任。这一规定强调了驾驶员在发生事故后的法律责任与道德义务。
三、处理建议
及时报警与证据收集：
- 事故发生后，双方应及时报警，由交警部门进行现场勘查和责任认定。同时，应尽可能收集相关证据，如监控录像、现场照片、证人证言等，以便后续处理。
协商解决与法律途径：
- 双方可尝试通过协商解决纠纷。若协商不成，可通过法律途径解决，如提起民事诉讼。在此过程中，我会根据具体情况提供针对性的法律建议和帮助。
四、法律依据
- 《中华人民共和国民法典》第一千二百四十五条：饲养的动物造成他人损害的，动物饲养人或者管理人应当承担侵权责任；但是，能够证明损害是因被侵权人故意或者重大过失造成的，可以不承担或者减轻责任。
- 《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第九十二条：发生交通事故后当事人逃逸的，逃逸的当事人承担全部责任。但是，有证据证明对方当事人也有过错的，可以减轻责任。当事人故意破坏、伪造现场、毁灭证据的，承担全部责任。
总结来说，宠物未牵绳冲上马路被车辆撞死，责任归属需根据驾驶员的驾驶行为和宠物主人的管理责任综合判断。为预防类似事故的发生，宠物主人应严格遵守相关法规，遛狗时务必牵好狗绳；同时，驾驶员也应遵守交通规则，确保行车安全。在发生纠纷时，双方应保持冷静，通过合法途径解决争议，维护自身权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。