可以起诉离婚，并且在符合一定条件下，可以争取财产分割和抚养权。针对您提出的问题，我将从起诉离婚、财产分割、抚养权争取三个方面进行详细解答。

一、起诉离婚

根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。在您的情况下，对方存在出轨、逼离、家暴等行为，这些都可以作为您提起离婚诉讼的理由。家暴行为尤其严重，不仅违反了婚姻道德，还可能构成犯罪，因此，您完全有权利向法院提起离婚诉讼。

二、财产分割

在离婚诉讼中，财产分割是一个重要的环节。根据《中华人民共和国民法典》第一千零八十七条：“离婚时，夫妻的共同财产由双方协议处理；协议不成的，由人民法院根据财产的具体情况，按照照顾子女、女方和无过错方权益的原则判决。” 在您的情况下，由于对方存在出轨、家暴等过错行为，您可以在财产分割时主张多分财产。具体来说，您可以收集相关证据，如对方出轨的证据、家暴的报警记录、医院诊断证明等，以证明对方存在过错，从而在财产分割时获得更有利的判决。

三、抚养权争取

在离婚诉讼中，抚养权的争取也是一个关键问题。根据《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条：“父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。”

在您的情况下，如果您希望争取抚养权，可以从以下几个方面入手：

1. 证明自己具备抚养能力：包括稳定的经济收入、良好的居住环境和教育条件等。这些证据有助于法庭判断您是否能为孩子提供更好的成长环境。
2. 证明对方存在不利因素：如家暴行为、出轨行为等，这些行为都不利于孩子的健康成长。您可以收集相关证据，如报警记录、医院诊断证明、证人证言等，以证明对方存在不利因素。
3. 尊重孩子的意愿：如果孩子已满八周岁，应尊重其真实意愿。您可以与孩子进行沟通，了解其想法和意愿，并在法庭上陈述孩子的意愿。

建议：

1. 在提起离婚诉讼前，尽量收集相关证据，以证明对方存在过错行为，从而在财产分割和抚养权争取上获得更有利的判决。
2. 在诉讼过程中，保持冷静和理性，不要与对方发生冲突或争吵，以免影响法庭的判断。
3. 如果您对法律程序或相关法律规定不熟悉，可以寻求专业律师的帮助，以确保您的权益得到充分保障。

如果您有任何具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。