结论前置：驾驶摩托车在非机动车道行驶撞上右转轿车，责任判定需综合考虑双方行为、过错程度及交通法规，最终由公安机关交通管理部门确定。以下是从不同角度对责任划分的详细分析：
一、摩托车方的责任
非法占道行驶：
- 摩托车作为机动车，应当在机动车道内行驶。若摩托车在非机动车道行驶，这本身就是违法行为，违反了《中华人民共和国道路交通安全法》第三十六条关于机动车、非机动车分道通行的规定。
- 非法占道行驶会干扰非机动车道的正常通行秩序，增加事故风险。因此，摩托车方通常需承担一定责任，甚至可能承担主要责任。
未注意观察路况：
- 摩托车在行驶过程中应保持高度警惕，注意观察路况和其他车辆动态。若因未注意观察而导致碰撞，摩托车方同样需要承担责任。
二、轿车方的责任
右转时未确保安全：
- 轿车在右转时，应确保不影响其他车辆和行人的正常通行。若轿车右转时速度过快、未打转向灯或未观察后视镜等，导致摩托车无法及时避让而发生碰撞，轿车方可能需要承担一定责任。
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第五十二条第三项，机动车在无交通信号灯或交警指挥的交叉路口转弯时，应让直行的车辆先行。若轿车未遵守此规定，将承担相应责任。
存在其他违法行为：
- 如果轿车存在违规驾驶行为（如酒驾、毒驾、超速、闯红灯等），或者车辆本身存在问题（如刹车失灵等），那么轿车方的责任将显著增加。
三、双方共同责任
- 在某些情况下，双方可能都存在过错。例如，摩托车非法占道行驶，同时轿车右转时也未充分注意路况。此时，应根据双方的过错程度来划分责任。
- 责任划分可能依据双方违法行为对事故发生的作用大小来确定，可能判定为同等责任或者主次责任。
四、建议处理流程
现场保护：
- 事故发生后，首先确保自身安全，保留现场证据，如拍照、录像等。这些证据将有助于后续的责任认定和赔偿处理。
报警处理：
- 对责任有争议或无法协商一致时，应立即报警，等待交警到场处理。交警将出具交通事故认定书，明确责任划分。
法律申诉：
- 对交警的责任判定不服时，可通过法律途径进行申诉或诉讼。在此过程中，建议咨询专业律师以获取更全面的法律支持。
五、法律依据
- 《中华人民共和国道路交通安全法》第三十六条：根据道路条件和通行需要，道路划分为机动车道、非机动车道和人行道的，机动车、非机动车、行人实行分道通行。
- 《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第五十二条：机动车通过没有交通信号灯控制也没有交通警察指挥的交叉路口，除应当遵守第五十一条第(二)项、第(三)项的规定外，还应当遵守下列规定：…(三)转弯的机动车让直行的车辆先行；…
总结与建议：驾驶摩托车在非机动车道行驶撞上右转轿车，责任划分需综合考虑双方行为及交通法规。建议驾驶员严格遵守交通规则，确保道路安全，避免类似事故的发生。若发生事故，应及时报警并保护现场证据，以便后续的责任认定和赔偿处理。如有任何法律疑问或需要进一步的法律支持，请直接向我咨询。