在摩托车于右侧非机动车道撞上左侧变道过来的轿车的情况下，责任划分需根据具体事实和交通法规综合判断，但通常轿车变道未确保安全可能承担主要责任，摩托车在非机动车道行驶也可能承担部分责任。以下从不同角度详细分析：
一、轿车变道未确保安全的责任
交通法规依据：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，车辆变更车道时，应当提前开启转向灯，注意观察后方和侧方交通情况，确保安全后变更车道。轿车从左侧变道至非机动车道，若未提前开启转向灯、未充分观察路况或未确保安全距离，导致与摩托车发生碰撞，轿车驾驶员应承担主要责任。
实际案例分析：
- 在类似案例中，法院通常会考虑轿车变道时的行为是否符合交通法规，以及是否尽到了合理的注意义务。如果轿车驾驶员在变道时存在疏忽或违规行为，如未打转向灯、未观察路况等，法院往往会判定轿车驾驶员承担较大比例的责任。
二、摩托车在非机动车道行驶的责任
交通法规依据：
- 摩托车作为机动车，应当按照规定的车道行驶。在非机动车道行驶属于违规行为，可能增加事故风险。根据《中华人民共和国道路交通安全法》的规定，机动车不得在非机动车道内行驶（除特定情况外，如非机动车道被占用等）。因此，摩托车在非机动车道行驶，若因此导致事故发生，摩托车驾驶员也可能承担一定责任。
实际案例分析：
- 在实际案例中，如果摩托车在非机动车道行驶且未遵守交通规则（如超速、未佩戴安全头盔等），法院可能会考虑这些因素对事故责任的影响。虽然轿车变道未确保安全是事故发生的主要原因，但摩托车的违规行为也可能被视为加重事故后果的因素，从而承担部分责任。
三、综合判断与责任划分
综合判断：
- 在具体事故中，责任划分需综合考虑双方的行为、过错程度以及交通法规的规定。如果轿车变道未确保安全是事故发生的主要原因，而摩托车在非机动车道行驶是次要原因，那么轿车驾驶员可能承担主要责任（如70%或80%），摩托车驾驶员承担次要责任（如30%或20%）。
责任划分建议：
- 在处理此类事故时，建议双方驾驶员及时报警并保护现场，等待交警到场进行勘查和调查。交警会根据现场情况、双方陈述以及相关证据（如监控录像、行车记录仪等）来综合判断事故责任，并出具交通事故责任认定书。双方驾驶员应根据责任认定书的结果来协商赔偿事宜或通过法律途径解决纠纷。
温馨提示：在驾驶过程中，请务必遵守交通法规，确保行车安全。如果遇到类似事故或法律问题，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律建议。