在右转小轿车与在非机动车道上超速的摩托车相撞的事故中，责任的划分需综合考虑双方的具体行为和过错程度，无法直接判定哪一方全责，但通常摩托车因非法占道和超速可能承担主要或同等责任，右转小轿车若未按规定让行则可能承担次要或同等责任。以下是对此问题的详细分析：
一、责任划分的基本原则
路权原则：根据《中华人民共和国道路交通安全法》的规定，机动车和非机动车应各行其道。摩托车作为机动车，应当在机动车道内行驶，而非占用非机动车道。因此，摩托车占用非机动车道行驶，构成违法行为，对事故的发生负有相应责任。
过错原则：公安机关交通管理部门会根据当事人的行为对事故发生的作用以及过错的严重程度来确定责任。这意味着，如果一方存在过错，如超速、未按规定车道行驶、未按规定让行等，其责任将相应增加。
二、具体责任分析
摩托车的责任：
- 非法占道：摩托车在非机动车道上行驶，违反了交通法规，对事故的发生负有主要责任。
- 超速行驶：摩托车超速行驶，增加了事故的风险和严重程度，进一步加重了其责任。
- 未注意观察：摩托车在行驶过程中应保持高度警惕，注意观察路况和其他车辆动态。若因未注意观察而导致碰撞，摩托车同样需要承担责任。
小轿车的责任：
- 右转未让行：根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第五十二条第三项，机动车通过没有交通信号灯控制也没有交通警察指挥的交叉路口时，转弯的机动车让直行的车辆先行。若小轿车在右转时未遵循此规定，未避让直行摩托车，则小轿车驾驶员也需承担一定责任。
- 未确保安全：小轿车在转弯过程中应确保不影响其他车辆和行人的正常通行。如果小轿车右转时速度过快、未打转向灯或未观察后视镜等，导致摩托车无法及时避让而发生碰撞，小轿车可能需要承担一定责任。但通常情况下，由于小轿车已完成右转动作且处于正常行驶状态（若确实已完成转弯且处于正常行驶状态），其责任相对较小，不过具体还需结合现场情况判断。
三、事故处理与法律责任
法律处罚：
- 对于摩托车的违法行为，如占用非机动车道、超速等，交警将依法进行处罚，可能包括罚款（一般20元以上200元以下）和扣分（可能扣3分），具体数额和分值依地区而异。
- 小轿车驾驶员若存在未按规定让行等违法行为，也将面临相应的法律处罚。
后续处理建议：
- 事故发生后，双方应立即报警，配合交警部门进行现场勘查、调查取证，并依据交通法规接受责任认定和相应处罚。
- 双方应积极协商赔偿事宜。如果协商不成，可以依据交通事故责任认定书向法院提起诉讼，要求对方承担相应的赔偿责任。赔偿范围通常包括医疗费、误工费、护理费、交通费、住宿费、住院伙食补助费、必要的营养费等，以及因事故导致的财产损失。
- 若对责任认定或处罚有异议，可在规定时间内申请行政复议或提起行政诉讼，以维护自身合法权益。
总结来说，右转小轿车与在非机动车道上超速的摩托车相撞时，责任的划分需综合考虑双方的具体行为和过错程度。双方都应严格遵守交通法规，确保行车安全，并在事故发生后积极配合处理，以维护交通秩序和自身权益。如果您对此类事故有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。