已满十四周岁不满十六周岁的未成年人失踪，家属可直接向公安机关报案，公安机关应当立即以刑事案件立案侦查。具体分析如下：

1. 法律依据
   根据《中华人民共和国刑法》第240条及《关于审理拐卖妇女儿童犯罪案件具体应用法律若干问题的解释》第2条，已满十四周岁不满十六周岁的未成年人失踪，若存在被拐卖、绑架等犯罪嫌疑，公安机关必须立即立案侦查。即使无明确犯罪线索，根据《关于依法惩治拐卖妇女儿童犯罪的意见》第8条，公安机关也应在接到报案后24小时内启动失踪儿童快速查找机制，通过调取监控、发布协查通报等方式展开调查。

2. 报案流程

   • 立即报案：家属应携带未成年人身份证、户口本、近期照片等材料，向户籍地或失踪地公安机关报案，填写《失踪人员信息登记表》。
     
   • 立案审查：公安机关需在24小时内完成初步审查，若存在犯罪嫌疑（如被陌生人带走、有可疑车辆跟踪等），应直接立案；若暂无犯罪线索，仍需启动查找程序。
     
   • 紧急措施：对可能遭遇危险的未成年人，公安机关可采取技术侦查、跨区域协作等措施，并同步将信息录入全国失踪人口信息系统。

3. 家属注意事项

   • 提供详细信息：包括失踪时间、地点、穿着特征、近期行为异常（如频繁接触陌生人）等，协助公安机关缩小搜索范围。
     
   • 避免自行调查：家属切勿擅自扩散未成年人信息或组织搜寻，可能破坏现场证据或引发二次伤害，应全程配合警方行动。
     
   • 法律救济：若公安机关未依法立案，家属可向其上级部门申请复议，或向检察院申请立案监督，要求说明不立案理由。

特殊情形提示：若未成年人系因家庭矛盾离家出走，公安机关仍需登记信息并协助查找，但可能不作为刑事案件立案。此时家属可通过社区、学校等渠道协同寻找，并关注未成年人社交动态，避免其陷入危险环境。