结论：营运货车挂靠协议没有约定挂靠费具体数额时，仍然可以收费，但具体数额的确定需依据法律规定和实际情况进行合理判断。以下从不同角度进行分析：
一、合同自由原则与补充约定
合同自由原则：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，合同是当事人之间设立、变更、终止民事关系的协议，合同内容由当事人约定。在挂靠协议中，如果双方没有明确约定挂靠费的具体数额，这并不意味着不能收费，而是需要双方进一步协商或依据其他法律规定来确定。
补充约定：在协议未明确约定挂靠费的情况下，双方可以协商补充约定挂靠费的具体数额。这种补充约定是合法有效的，只要双方意思表示真实，且不违反法律、行政法规的强制性规定。
二、行业惯例与合理费用
行业惯例：在营运货车挂靠行业中，可能存在一定的行业惯例或市场标准作为参考。如果双方无法就挂靠费数额达成一致，可以参考行业惯例或市场标准来确定一个合理的费用。
合理费用：即使没有行业惯例或市场标准作为参考，挂靠方也有权要求被挂靠方支付一个合理的挂靠费用。这个合理费用应当基于被挂靠方提供的服务内容、服务质量以及市场行情等因素进行综合考虑。
三、法律后果与争议解决
法律后果：如果双方无法就挂靠费数额达成一致，且没有行业惯例或市场标准作为参考，那么被挂靠方可能面临无法收取挂靠费的风险。同时，挂靠方也可能因未支付挂靠费而面临被挂靠方采取法律措施的风险。
争议解决：在发生争议时，双方可以首先尝试通过协商、调解等方式解决。如果协商、调解无果，双方可以依法向人民法院提起诉讼或申请仲裁机构进行仲裁。在诉讼或仲裁过程中，法院或仲裁机构将根据双方提供的证据和法律规定来裁决挂靠费的合理数额。
四、实际操作建议
明确约定：为了避免未来可能出现的争议和纠纷，建议在签订挂靠协议时明确约定挂靠费的具体数额、支付方式、支付时间等关键条款。
保留证据：在协议履行过程中，双方应妥善保留与挂靠费相关的证据材料，如支付凭证、发票、聊天记录等，以便在发生争议时能够提供有力的证据支持自己的主张。
及时沟通：如果双方在协议履行过程中对挂靠费数额产生分歧或疑问，应及时进行沟通协商，寻求合理的解决方案。
作为谭正德律师，我建议你如果遇到营运货车挂靠协议没有约定挂靠费具体数额的情况，首先尝试与对方进行协商补充约定；如果协商无果，可以寻求专业法律帮助来维护自己的合法权益。如果你有任何法律问题或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。