结论：在劳动仲裁过程中，如果已经与公司协调和解，通常需要去劳动仲裁机构撤回仲裁申请，但具体是否需要撤回以及撤回的方式和程序，需根据和解的具体情况和当地劳动仲裁机构的要求来确定。
分析说明：
和解后的常规操作：
- 在劳动仲裁过程中，双方达成和解是常见的情况。和解后，为了节省仲裁资源和时间，通常建议向劳动仲裁机构撤回仲裁申请。
- 撤回申请是表明双方已经通过协商解决了争议，不再需要仲裁机构进行裁决。
是否需要撤回的考量因素：
- 和解协议的内容：如果和解协议中明确约定了双方需向仲裁机构撤回申请，那么按照协议执行即可。
- 当地劳动仲裁机构的要求：不同地区的劳动仲裁机构可能有不同的规定和流程，有些机构可能要求双方必须提交书面撤回申请，有些则可能接受口头通知。
- 和解后的履行情况：如果和解协议已经履行完毕，且双方无争议，那么撤回申请是合理的选择。但如果和解协议尚未履行或存在履行争议，撤回申请前需谨慎考虑。
撤回申请的程序：
- 书面申请：通常，撤回仲裁申请需要提交书面申请，明确说明撤回的理由和意愿。
- 双方确认：有些地区可能要求双方共同到仲裁机构确认撤回申请，以确保双方的真实意愿。
- 仲裁机构审核：仲裁机构会对撤回申请进行审核，确认无误后，会出具相应的撤回裁定或通知。
特殊场景：
- 如果和解协议具有强制执行力：在某些情况下，和解协议可能经过公证或具有其他强制执行力的形式，此时即使不撤回仲裁申请，和解协议也可以作为执行的依据。但这种情况较为特殊，需根据具体情况和当地法律来判断。
- 如果担心公司不履行和解协议：如果对公司履行和解协议的能力或意愿存在疑虑，可以考虑不撤回仲裁申请，而是将和解协议作为仲裁裁决的依据（如果仲裁机构允许）。这样，如果公司不履行和解协议，可以直接申请强制执行仲裁裁决。
建议与行动：
- 咨询当地劳动仲裁机构：在决定是否撤回仲裁申请前，建议先咨询当地劳动仲裁机构，了解具体的规定和流程。
- 审查和解协议：仔细审查和解协议的内容，确保双方的权利和义务都得到明确约定，并考虑是否需要公证或采取其他措施增强其执行力。
- 考虑后续风险：在撤回申请前，要充分考虑公司可能不履行和解协议的风险，并制定相应的应对措施。
如果有任何关于劳动仲裁或和解的疑问，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。