机动车占非机动车道超车并发生碰撞，这一行为是违法的。以下从法律背景、法律后果以及实际建议三个角度为你详细分析：
法律背景
分道通行原则：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第三十六条，道路根据条件和通行需要划分为机动车道、非机动车道和人行道，机动车、非机动车、行人应实行分道通行。这一规定确保了不同交通方式的分离，以减少交通事故的发生。
超车规定：
- 机动车在超车时，应提前开启左转向灯，变换远近光灯或鸣喇叭示意，并在确保安全的情况下从前车左侧超越。完成超车后，需与被超车辆保持必要的安全距离，再开启右转向灯驶回原车道。这些规定强调了超车过程中的安全性和规范性。
- 机动车在非机动车道超车，明显违反了上述超车规定，也违背了分道通行的原则。
法律后果
行政处罚：
- 依据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十条，机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者二十元以上二百元以下罚款。因此，机动车在非机动车道超车，将受到警告或罚款的处罚。
事故责任：
- 如果机动车在非机动车道超车时发生碰撞事故，机动车驾驶人很可能因违法超车行为而承担主要或全部责任。这是因为违法超车行为增加了交通事故的风险，且违反了交通法规。
实际建议
遵守交通规则：
- 驾驶机动车时，应严格遵守交通规则，按照规定的车道行驶，不得随意变道或占用其他车道。特别是在非机动车道，机动车应避免超车等违法行为，以确保道路交通安全和秩序。
注意观察路况：
- 在行驶过程中，应时刻注意观察路况和周围环境，确保安全后再进行超车等操作。如果需要在非机动车道行驶（如紧急情况或特殊路段），应特别小心，避免与非机动车和行人发生碰撞。
增强法律意识：
- 作为机动车驾驶人，应增强法律意识，了解并遵守交通法规。这不仅可以避免违法行为带来的处罚，还可以保护自己和他人的生命财产安全。
如果你或他人因机动车在非机动车道超车而发生了交通事故，建议及时报警并保留相关证据，以便后续处理。同时，如果有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询，我会为你提供专业的法律意见。