结论前置：在《中华人民共和国劳动合同法》的框架下，劳动者与用人单位签订无固定期限劳动合同主要基于以下几种情形：一是劳动者在同一用人单位连续工作满十年等法定条件下提出或同意续订；二是用人单位自用工之日起满一年未与劳动者订立书面劳动合同，则视为已订立无固定期限劳动合同；三是双方协商一致也可以订立此类合同。
劳动者提出或同意续订时满足相应条件
- 连续工作满十年：若劳动者在同一用人单位不间断地工作达到十年，且从到该用人单位开始工作时计算，至提出签订无固定期限劳动合同时止，劳动者有权提出订立无固定期限劳动合同。例如，小张自2010年1月1日起在A公司工作，至2020年1月1日已连续工作满十年，此时小张有权提出与A公司订立无固定期限劳动合同。
- 连续订立二次固定期限劳动合同且无法定解除情形：若劳动者与用人单位连续订立二次固定期限劳动合同，且没有《劳动合同法》第三十九条和第四十条第一项、第二项规定的用人单位可以解除劳动合同的情形，劳动者也有权提出订立无固定期限劳动合同。比如，小李与B公司连续签订了两次为期一年的固定期限劳动合同，且小李在工作中没有出现严重违反公司规章制度、不能胜任工作等法定解除情形，那么在第二次劳动合同到期时，小李有权提出与B公司订立无固定期限劳动合同。
视为订立无固定期限劳动合同的情形
- 用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同的，法律视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同。例如，小王于2019年3月1日入职C公司，但C公司一直未与小王签订书面劳动合同，至2020年3月1日已满一年，此时法律视为C公司与小王已订立无固定期限劳动合同。
双方协商一致
- 用人单位与劳动者在平等自愿的基础上，经协商一致，也可以订立无固定期限劳动合同。这意味着，即使劳动者不满足上述法定条件，只要双方达成一致意见，就可以签订无固定期限劳动合同。比如，小赵虽然只在D公司工作了五年，但D公司认为小赵工作表现优秀，愿意与其签订无固定期限劳动合同，小赵也同意，那么双方就可以签订此类合同。
特定情境下的应用：除了上述常见条件外，还有一些特定情境下也可以导致签订无固定期限劳动合同，如用人单位初次实行劳动合同制度或国有企业改制重新订立劳动合同时，劳动者在该用人单位连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年的。
实际应用中的注意事项：
- 劳动者应了解自己的工作年限和续订权利，及时提出订立无固定期限劳动合同的请求，避免错过时机。
- 用人单位应遵守法律规定，不得无故拒绝劳动者的合理请求，否则可能面临法律责任，如支付赔偿金等。
- 双方应就劳动合同的内容进行充分协商，确保合同的合法性和有效性，明确双方的权利和义务。
在实际操作中，如果劳动者和用人单位对签订无固定期限劳动合同存在争议，可以通过劳动仲裁等方式解决。如果你有具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。