公司注销改名后，若原公司存在未了结的诉讼或债务纠纷，并非无法起诉，而是需要采取特定的法律程序和策略来维护权益。以下是从不同角度为你详细分析的解答：
公司注销后的法律地位：
- 公司一旦完成注销程序，其法人资格即告终止，不再具备诉讼主体资格。但这并不意味着原公司的债权债务关系就此消灭。根据《公司法》及相关司法解释，公司注销后，其债权债务应由清算组或股东（在未成立清算组的情况下）负责清理。
- 若公司注销时未依法进行清算，或者清算过程中存在违法行为，导致债权人利益受损的，债权人仍有权向相关责任人（如股东、董事等）主张权利。
改名后的公司身份识别：
- 公司改名后，其法律主体并未改变，只是名称发生了变化。因此，在诉讼中，若需将改名后的公司作为被告或第三人，应以其新的名称为准。
- 若原公司注销后，其业务、资产或人员被另一公司（即改名后的公司或新公司）承接，且该承接行为与原公司的债权债务关系存在关联，则债权人可考虑将新公司作为共同被告或第三人纳入诉讼。
起诉策略与程序：
- 确定被告：首先，需要明确起诉的对象。若原公司已注销，但存在未了结的债务，且该债务与改名后的公司有关联，则可将改名后的公司作为被告。若原公司注销时未依法清算，导致债权人利益受损，则可将原公司的股东或清算组成员作为被告。
- 收集证据：收集与诉讼相关的所有证据，包括合同、发票、付款记录、清算报告等，以证明原公司的债权债务关系及改名后公司的关联责任。
- 提起诉讼：向有管辖权的人民法院提起诉讼，并提交起诉状及相关证据。在起诉状中，应明确诉讼请求、事实和理由，并附上相关证据材料。
- 参与诉讼：在诉讼过程中，积极参与庭审活动，陈述事实、提供证据、进行辩论等，以维护自己的合法权益。
特殊情况处理：
- 若原公司注销时存在欺诈或恶意逃避债务的行为：债权人可向公安机关报案，追究相关责任人的刑事责任。同时，也可在民事诉讼中主张相关责任人承担连带清偿责任。
- 若改名后的公司否认与原公司的关联关系：债权人需提供充分证据证明两者之间的关联关系，如业务承接协议、资产转让协议、人员安排等。若证据充分，法院将认定改名后的公司需承担相应责任。
针对你的情况，我建议采取以下步骤：
- 首先，调查原公司注销的具体情况，包括是否依法进行了清算、清算报告的内容等。
- 其次，收集与原公司债权债务关系相关的所有证据，以及改名后公司与原公司之间的关联证据。
- 最后，根据收集到的证据和法律规定，确定起诉对象并提起诉讼。
在处理此类问题时，务必注意法律程序的严谨性和证据的充分性。若你对具体法律程序或证据收集有疑问，可直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。