结论：在轻微伤的情况下，选择“私了”还是“走法律程序”（即“走公”），需根据具体情况综合考虑，以下从不同角度为你分析：
一、选择“私了”的情况及考量
双方协商一致，且赔偿合理：
- 如果双方能够就赔偿金额、方式等达成一致，且赔偿金额合理，能够覆盖你的实际损失（如医疗费、误工费等），那么“私了”可以是一个快速解决纠纷的方式。
- 考量点：确保赔偿协议明确、具体，最好有书面记录，以防后续纠纷。同时，要评估对方是否具备履行赔偿的能力。
关系修复需求：
- 如果双方之间存在一定的关系（如亲友、同事等），且你希望尽快修复关系，避免矛盾升级，那么“私了”可能更有利于关系的维护。
- 考量点：在“私了”过程中，要确保双方都能坦诚沟通，理解对方的立场和需求，以达到真正的和解。
时间成本和经济成本考虑：
- “私了”通常比走法律程序更快，可以节省时间和精力。同时，如果赔偿金额不大，走法律程序可能涉及较高的诉讼费用、律师费用等。
- 考量点：要权衡时间成本和经济成本，确保“私了”不会给你带来过大的经济负担或时间消耗。
二、选择“走法律程序”的情况及考量
赔偿金额争议大：
- 如果双方对赔偿金额存在较大争议，无法达成一致，那么走法律程序可以确保你的权益得到公正的裁决。
- 考量点：在走法律程序前，要收集好相关证据（如医疗记录、证人证言等），以支持你的赔偿请求。
对方拒绝赔偿或态度恶劣：
- 如果对方拒绝赔偿或态度恶劣，甚至威胁、恐吓你，那么走法律程序可以维护你的合法权益，并让对方承担相应的法律责任。
- 考量点：在走法律程序过程中，要注意保护自己的安全，避免与对方发生直接冲突。同时，要及时向警方报案，并保留好相关证据。
希望获得法律保障和公正裁决：
- 走法律程序可以确保你的权益得到法律的保障和公正的裁决。在法庭上，你可以充分陈述自己的诉求和理由，并由法官根据事实和法律进行裁决。
- 考量点：要了解法律程序的具体流程和要求，积极配合律师的工作，以确保你的权益得到最大程度的维护。
三、综合建议
- 评估实际情况：在做出决定前，要全面评估双方的实际情况、赔偿金额、关系修复需求等因素，以做出最合理的选择。
- 咨询专业律师：虽然我无法直接为你提供具体的法律建议，但你可以向我咨询相关法律问题，我会根据你的具体情况为你提供专业的法律分析和建议。
- 保留证据：无论选择“私了”还是“走法律程序”，都要保留好相关证据（如医疗记录、证人证言、赔偿协议等），以备不时之需。
最后，我想强调的是，无论你选择哪种方式解决纠纷，都要确保自己的权益得到充分的保障。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。